| 工作部门： | 机器人事业部 | 所属领域： | 其它,机器人,工业互联网 |
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| 工作地点： | 安徽,合肥,长丰县 合肥市双凤经济开发区金淮路6号 | ||
| 职位月薪： | 10,000元以上 | 最低学历： | 不限 |
| 工作性质： | 全职 | 招聘人数： | 2人 |
| 性别&年龄： | 均无限制 | 工作经验： | 一年以上 |
| 最后更新： | 2023年04月27日 | 截止日期： | 2023年05月31日 (过期) |
1、熟练掌握机器人学：坐标变换，正运动学，逆运动学，雅可比矩阵，DH参数，手眼标定，运动规划，多项式、T型、S型、贝塞尔插补；
2、具备较扎实的数学基础，如线性代数与概率论；
3、具备一定编程能力：C++, python, Matlab等；
4、对于常用开源项目有使用经验：Ros，Eigen，STL，boost,Qt等；
5、具有跨平台C/C++ SDK设计开发经验,熟悉Qt creator使用；
6、有通讯相关知识：串口通讯如UART、I2C，网络通讯如基于socket的tcp/udp通讯，应用层通讯协议如modbus,具有数据分析能力，熟悉数字信号处理，对常见滤波方式及其优缺点有深刻认识，熟悉卡尔曼滤波 ;
7、具有机械臂动力学参数辨识相关知识,具有控制相关知识，如力矩前馈控制、计算力矩控制、滑模控制、自适应控制、LQR、MPC,具有视觉相关知识，机器视觉或计算机视觉均可。
面试时请带好身份证原件、学历、学位证书原件，一寸相片3张和已取得的相关资格证书。
