OMRON PLC通过MODEM进行远程通讯的方法-拨号连接

OMRON PLC提供了MODEM与PC连接的功能。其方法主要是利用MODEM分别与PC及PLC连接后,在PC上运行SSS或CPT软件,从而实现远程监察院控与程序调试的功能。而MODEM的连接方式又分为拨号连接与专线连接两种方式。以下描述了在拨号连接方式下实现该功能的方法。

拨号连接

1. 系统框图:

2. 硬件要求:
1 )IBMPC/XT兼容机:一台。可运行CPT;若使用SSS,则要求能运行Microsoft Windows 的"超级终端"软件,或其他通讯程序,如Prcocomm Plus等。
2)MODEM:两台。其中连接PLC的一台为外置式,为保证通讯质量,波特率采用9600bps,故MODEM的速率不用太高,14400bps即可。推荐使用贺氏公司的MODEM。若使用其他厂商的产品,必须保证与贺氏(Hayes)的AT指令集完全兼容,尤其是对S Register的定义。 与PC机相连的MODEM无特殊要求,内置式及NOTEBOOK上使用的PCMCIA卡型的均可。但在使用SSS软件连接时,因要监测MODEM的连接状态,最好也采用外置式。
3)PLC:凡是CPT或SSS软件支持的PLC均可使用,但若用编程器口必须通过适配器。

3.操作步骤:
A. 配线: 1)IBMPC/XT兼容机COM口与MODEM 之间的串口通信线,可使用随MODEM购买时附带的电缆。若自己制作,连接如下:     
IBM PC/XT         MODEM        
兼容机COM口9孔DTE    串行通讯口25针DCE

2) 因OMRON PLC RS232C口或CPM1A-CIF01上均为9孔插座,不能与MODEM直接相连,故需要用户自行制作一条9针--9针的转接电缆,接线如下:   
PLC侧 ,9针DTE    MODEM侧,9针DTE  

B.MODEM设置:
1) 首先将一台MODEM连接到计算机的串行通讯口(如COM1口)上,打开WIN95/98的超级终端,在对话框的"连接时使用"栏选择"直接连接到串口1",然后设置波特率为9600、偶校验、7位数据位、2位停止位、无流量控制。
2) 设置完成后,在超级终端窗口中使用"AT&V"指令,此时显示的是MODEM当前的配置,需要使用AT指令重新配置MODEM如下:
B1 E1 L1 M1 N1 Q0 TV1 W0 X4 Y0 &C1 &D0 &G0 &J0 &K0 &Q5 &R1 &S0 &T5 &X0 &Y0
S00:001 S11:095 S12:050 S18:000 S25:005 S26:001 S36:007 S38:020 S44:020 S46:138 S48:007 S95:000
因上述参数有些是MODEM的默认值,所以MODEM的当前配置可能有一些不需要改,如B1、E1等。 用户只需把与上表设置不同的参数做相应的改动即可。 方法为:如MODEM当前配置的&D参数为"&D2",要改为"&D0" ,在超级终端窗口输入 "AT&D0",回车;如MODEM当前S00寄存器为"000",要改为"001"。在超级终端窗口输入"ATS00=1"并回车。 注:&D必须设为0,S00必须设为1。
3) MODEM参数配置完成后,使用"AT&W"命令将上述配置写入MODEM。
4) 将MODEM与计算机脱开,连接到PLC的RS232口或CIF01等RS232适配器,并插入一条电话线。
5) 将另一台MODEM连接到计算机的串行通讯口(如COM1口)上,打开WIN95/98的超级终端,按照上述步骤1)- 3)也配置好,插入另一条电话拨号线,即可按下面的方法运行CPT或SSS与PLC进行通讯。
6) AT命令简介: 大部分通信软件使用菜单来配置、测试MODEM,然而有些通信软件要求直接发命令给MODEM,在这种情况下要求使用AT命令。   
  贺氏(Hayes)标准AT命令集是调制解调器通信接口的工业标准。AT命令可以用来配置MODEM与软件共同工作、与远端系统通信、发起或应答一个呼叫。   
  所有AT命令都以前缀AT开始。AT应以大写(AT)或小写(at),MODEM无法识别大、小写的组合(At或aT)。前缀AT 用以引起调制解调器的注意,检测计算机串行通信口的速率,识别字符格式,包括字符长度和奇偶设定等。   
  每一条AT命令都对应MODEM的某种动作。AT命令可以是单一字母也可以是字母的组合。例如:D命令用于指示MODEM发起呼叫,同时D命令可包含多种拨号修正符,用于指示MODEM怎样、何时、如何拨号。T表示音频拨号,P表示脉冲拨号。   
  AT命令后面所跟的数字(0、1、2等)指标MODEM执行指定的选项。例如上面提到的&D命令,&D表示MODEM采取DTR ON方式;&D1表示当DTR发生从ON到OFF的转换时,MODEM进入命令方式;&D2表示当DTR发生从ON到OFF的转换时,MODEM挂机关进入命令方式;&D3表示当MODEM检测到DTR发生从ON到OFF的转换时复位。

C.PLC的设置:
在PLC的DM区将PLC设置成上位机链接方式,若与RS232C 端口相连,则设置DM6645为0000,即与上位机相连采用标准设置;若想用户自定义设置,则设置DM6645为0001,然后在DM6646中进行具体设置。总之,PLC、MODEM、上位计算机以及SSS的有关RS232C的参数设置必须保持一致。

D.使用SSS连接:
1) 在配置好MODEM并将两台MODEM分别接到计算机与PLC后,PLC、MODEM上电,打开计算机WIN95/98的超级终端,在对话框的"连接时使用"栏选择"直接连接到串口1",然后设置波特率为9600、偶校验、7位数据位、2位停止位、无流量控制。在超级终端窗口中用AT命令拨号,如ATDTxxxxxxxx,回车(xxx即为与PLC相连那个MODEM的电话线所使用的电话号码)。
2) 拨号后,与计算机相连的MODEM OH灯亮,开始拨号,对方MODEM OH灯、RI灯亮,同时MODEM会发出连接的声音。边通后,两个MODEM的CD灯(载波检测)亮,并且超级终端窗口会返回结果码"CONNECT9600",表示MODEM间已经连接成功。若结果码返回为"NO CARRIER",说明没有连上,需要检查硬件连线与电话线路。

注:
1)在拨号后与MODEM连接成功之间,敲击键盘任意键均会中断本次呼叫。
2)拨号必须使用AT命令,否则下面的操作无法进行。
3)MODEM连接成功后,在点击超级终端窗口的挂断图标,断开连接,并最小化终端窗口。此时断开的只是超级终端到计算机机串口的连接,为的是让出COM口来运行SSS的连线功能,实际上MODEM的连接并没有断,此时观察两个MODEM,会发现CD灯仍亮,这也就是必须用AT命令拨号的原因,否则断开的将是整条线路,MODEM间也会断开,CD灯灭,就不能进行对PLC远程通讯的功能了。
4)在上位计算机运行SSS,进行PLC的设置,设定PLC型号、COM中、通讯方式选择HOSTLINK、波特率、数据位、停止位等有关RS232C的设置应与MODEM的设置保持一致。设置完成后,在标准画面下按Ctro+O,出现链接菜单,选F1进行连接,当屏幕出现单元号等信息后说明连接成功,即可按正常的HOSTLINK链接方式对PLC进行程序的传送以及远程监控PLC的状态。
5)对PLC的操作完成后,若想断开连接,首先退出SSS,重新进入到超级终端窗口ATH命令断开MODEM间的连接。若发现在超级窗口无法输入AT命令,可输入"+ + +" 并回车,待屏幕出现"OK"提示后再输入"ATH"命令,屏幕再次提示"OK"表示已断开本次连接。

E.使用CPT连接:
1) 在配置好MODEM并将两台MODEM分别接到计算机与PLC后,PLC、MODEM上电。
2) 在上位计算机运行CPT,进行PLC的设置,设定PLC型号。然后点击屏幕底部的"Net: x Node: x"按钮,进行COMMUNICATION的设置。在弹出窗口的"Network"栏选择"MODEM"然后点击"Setup…"在弹出窗口再次选择"Setup…",选择与MODEM相连的COM口、设定波特率、数据位、停止位、奇偶检验等,这些设置应与MODEM及PLC的设置保持一致。在该屏幕最下面的"Telephone No."栏输入与PLC相连那个MODEM的电话线所使用的电话号码,并点击"OK"退出。
3) 在CPT的标准窗口中选择"On - Line",等待片刻MODEM即开始拨号。拨号后,与计算机相连的MODEM OH灯亮,开始拨号,对方MODEM OH灯、RI灯亮,同时MODEM会发出连接时的声音。连通后CPT的状态会如正常的HOSTLINK链接一样,表示上位计算机与PLC间已经连接成功,即可按正常的HOSTLINK链接方式对PLC进行程序的传送以及远程监控PLC的状态。若要断开连接,在CPT中选择"Off- Line"即可。




摘自 中国自动化信息网