一文秒懂~减速电机原来是这样工作的……
当下时兴的机器人，其先进程度令人叹为观止，各部件紧密配合确保机器人执行重复动作的精度和完成工艺任务的可靠，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的。有了解过的工控人经常会发现，在很多游艺设备，机场行李输送，立体车库等等场景……上面都应用到这样一种不可或缺的动力传动设备——减速电机。那么，这些大量应用在自动化输送领域上的减速电机，又到底是如何工作的？
（关于减速电机，你了解多少？小编先为大家整理了一些减速电机的必备知识，同时还给大家带来一个小福利~~觉得知识有点多的小伙伴可直接戳文末，说出你与减速电机的故事，我们将送出精美礼品哦）
减速电机
减速电机，是指减速机和电机（马达）的集成体，通常也可称为齿轮减速电机或齿轮马达，基本上都是由减速机生产商进行集成组装好后成套供货。
减速电机的工作原理
其工作原理，是通过把电动机的动力通过齿轮（或者蜗轮蜗杆）减速机，大大降低转速，从而增加减速电机的输出扭矩，以满足机械设备工作的需要。此动力传动设备有个不可忽视的核心——“增力减速”作用，它是利用各级齿轮（或者蜗轮蜗杆）传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成。
减速电机的分类
最为常用的齿轮电机的类型有：同轴式斜齿轮减速电机；平行轴-斜齿轮减速电机；伞齿轮-斜齿轮减速电机；伞齿轮-蜗轮蜗杆减速电机。
减速电机主要有以下3大作用：
1、降低转速：把电机的转速通过减速齿轮箱实现所需要的转速，即常说的输出转速；
2、增大转矩：同等功率条件下，输出转速越慢的齿轮减速电机，扭力越大，反之越小；
3、改变传动方向：例如伞齿轮减速电机可以垂直90度传递转矩。
减速电机的工作过程▼▼
通常外观是这样滴：
减速电机里面是这样子的：
其中，减速箱提供较低的转速，较大的力矩；同时，不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。不同的行业，通常使用不同功率的直流减速电机，一般采用定制功率设计模式。（比普通电机，减速电机也就是多了一个配套齿轮减速箱。）
不过，有一种减速电机，它的高可靠性能和高兼容性会刷新你的认识。且先看它有哪些料：
◆齿轮箱+直连电机+一体化变频器(G110M）+PLC+PROFIBUS…（减速电机竟能与G110变频器完美融合）
◆齿轮箱+直连伺服电机+伺服控制器(G/S)+PLC+PROFIBUS…（可提供用于运动控制应用的伺服减速电机，即采用一体化实现高性能控制算法，精确控制速度和位置）
OMG！与西门子全集成驱动系统完美融合，懂行的人肯定有了解，这就是传说中的变频一体机和伺服一体机！没错，它就是西门子SIMOGEAR减速电机。
经过了解，它在自动化机械设备中举足轻重，应用相当地广泛：
机场行李输送，汽车生产线，自动立体仓库等行业▼
<机场行李输送系统>
（据说国内某大型机场的行李输送系统用了三千多台西门子Simogear减速电机）
<汽车装配线>
<自动仓储/立体仓库>
（Simogear减速电机应用于国内某著名港口）
在食品饮料，烟草，物流等行业同样有广泛的应用▼
<食品机械/啤酒包装流水线>
<烟草切丝机排链驱动>
我们常见的摩天轮，旋转木马等机动游戏，在这类游艺设备上也尤其常见。还有以下这些应用场景：化工，纺织，染整，印刷机械、瓦楞机械、彩盒机械、输送机械、立体停车场设备、微型减速电机还广泛应该于电子锁具、光学设备、精密仪表、金融设备等领域。可以说，减速电机几乎适用于所有行业。
再来看看这个更为全面又直观的视频介绍▼▼
这个减速电机看上去骨骼清奇！！
从视频中，我们可以看到，减速电机由于集成度很高，因此具备了很多优秀的特点：
▶减速电机结构紧凑，长度小体积小；
▶传动比分级精细，选择范围很广，转速型谱宽；
▶性能优越，低能耗，齿轮箱机械效率高达94%以上；
▶通用性强，拆装和维护方便，维护成本低；
▶新型密封装置，保护良好，环境适应性强；
▶其中，西门子SIMOGEAR减速电机的能效等级由IE2无缝升级至IE3；
▶西门子减速电机可在安装后添加电机选件：编码器，制动器，强冷风扇……
总体来说，设计走心，堪称性能小怪兽~
小编觉得，想要了解深入研究减速电机原理、结构和分类等等，还需要研究减速机的发展史哦，从中我们应该可以学习到减速电机的发展与形成：相关可度娘“减速机背后的故事”（仅供参考~）进行了解哦~
当然，想了解更多西门子减速电机知识，亦可咨询：xueting-chen@siemens.com
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