分享丨振动抑制技术，到底NB在哪里了？

最近，我们在抖音上

放了一个8秒的小视频，一天过后，251W+观看视频，3W+点赞、2200+评论……

（中华工控网抖音号：Gkong

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没有一点防备，它就这样火了？！

让我膨胀一下下~~

由于当时拍得比较仓促，只放了8秒钟，所以许多人存疑。随后小编联系到展示这个DEMO的企业，他们的专家为我们带来了一些干货，准备给大家科普一下了。

■ 机械结构导致

■ 频率高、速度快、加速时间要求短

■ 运动方向改变时，产生的惯性冲击

■ 机械的刚性较差，容易产生振动

我们发现振动带来诸如高成本、低精度、低品质和慢节奏等问题。如果我们按照以往常规的处理办法，会有神烦的困扰：

■ 需要放慢速度，但生产效率低下，工艺要求不允许

■ 需要提高机械刚性，但制造成本增加，惯性也会变大

在视频中，我们看到，振动抑制技术在高速移动、精准组装、工件移位、装置振动、液体运输、挂物晃动、悬臂抖动等上百种工艺中得到应用。

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我们来看一组数据：

基于欧姆龙适用于所有工业生产制造设备领域的集成解决方案——SYSMAC控制平台的振动抑制技术，叠片机构抖动的问题就得到了很好地解决，抑制叠片机的振动早已不再是难事儿。相对原有设备，欧姆龙的振动抑制技术可提升20%-30%的整体效率，叠片机的生产效率及精度得到大大地提升。

而以点胶机的抑振前后做对比，我们也可以通过数据看到明显的抑振效果。

最重要的是：使用抑振技术，生产效率至少提高8倍！无论是飞速移动还是急停，都能以不变应万变。再例如龙门机械的左右摇晃案例，都可以通过欧姆龙的抑振技术，可减少等待时间，精准定位……

先来看看别人怎么说

（可点击查看大图）

这玩意到底NB在哪里呢？

你可能会说：

伺服电机加个好点的加减速曲线？

变频器就可以做到了？

本质是倒立摆？

用振动抑制算法，比如输入整形之类的？

加减速规划太难实现了？

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通过以上介绍我们可以了解到：设备在启停运动中会产生剧烈的振动，也会引起一定的噪音等等，通过抑振算法，针对设备运动的频率，可同时进行抑振，也可分别进行抑振……小编想说，这并不是简单的加速减速曲线！如视频中高速移动的小球，在小球振动频率上进行反向减速抑制，难点在于同时抑振；由于设备运行中，振动频率不同，靠调试就不如靠算法了！而算法适应越强越难哦！（数据库够大，数据够详细，理论计算公式，数据计算修正，原始参数库，精度等都TM至关重要）

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