连载丨工控人的前半生(8)：我的编程和研发之路，痛并快乐着！
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2019/03/15
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前情回顾
出差那会在北京待了两天，作者一不小心被采访到上了北京电视台；见过讲着一口地道海蛎子话的家乡人装北京人的模样；在南京附近的扬子乙烯巴斯夫化工厂险些丢失程序，惊吓万分；这些盘旋在作者脑海中的陈年往事，至今记忆犹新……
没有看过前文的朋友，请从下面开始👇
我大学主修的是计算机专业，偏硬件。工作后接触的都是工业控制，闭环PID、逻辑保护、连锁、顺控等，还有监控画面、报警、曲线等上位机的编程。一开始与所学知识并不太相关，后来，在1993年用C语言编写了一个与西门子TELEPERM 连接的上位OS监控系统软件。软件编写花费半了年时间，很成功。在当年，还被评为大连高新技术成果奖。
DCS硬件与上位机连接是电流环方式，通过专用卡板插到PC机中，不像今天都是以太网或RS485。当时的西门子也不是很先进，它们当时最快的总线也就10M。总线用的是铜轴电缆，而且一套总线单元就要20万元。说是冗余配置，但实际应用中问题最多的就是总线冗余切换造成的。国内某一电厂就差点因为总线故障而停机（本人亲身经历）。当然，国内就更差了，大部分还在用RS232，过了些年才用到RS485，很多年后才使用以太网，到了现在还有一些其它总线比如CAN、profibus等。它们在本质上其实与RS485是类似的，都是差分通讯。而以太网通讯是目前最流行的通讯方式，这从各大PLC厂商推出的产品都带有网口就足以证明，现在是网络的时代了。
由于对西门子总线系统接触得频繁，以及自己过硬的软件功底，在1995年，我就将西门子的总线硬件驱动接口完全分离出来。然后通过设备驱动调用，就可实现对西门子DCS系统的数据采集，而无需购买西门子的专用接口软件。
我们中德公司大庆项目的MIS系统就是在该技术的支持下得以实现的。后来在双辽项目中，我们公司负责自控部分，设计院负责MIS系统。他们搞不定与西门子硬件的通讯，只好找我私下帮忙，当然酬金是不会少的。因为那时国内没人有此能力，设计院的人是用delphi编程的，他一开始还调不通。我是第一次见到delphi ，当时就现学现卖，一个小时帮他把硬件通讯部分完全调试成功。说到这里，还要说说在大学里的一件事。
那是大三的时候，必修课C语言都被安排在上午的第四节，如果上完这节课去食堂就会错过买大肋排的机会。当时食堂里最贵的就是大肋排了，大肋排也是我最爱吃的美食。每天就做一小锅，来晚就买不到，必须提前来，才能享受到该美味。如果放在今天，它并不稀奇，但在1988年，年轻的我们正在长身体的时候，那对我们是不能或缺的食物。当然也有买不到大肋排的时候，那就只能花更高的价格去吃小炒，就是大师傅单独炒一小锅菜，然后分给4人。师傅的手艺很受欢迎，葱姜、肉片、料酒，生抽、大火翻炒，倒入青菜、明油、最后加入淀粉和水，不到两三分钟就出锅了，肉色金黄，汁液浓郁，直接倒在米饭上面，香气逼人，太好吃了！（前些天，有校友微信朋友圈发来最新南航食堂菜品图片，实在是太震撼了，据说是南京高校中的食堂翘楚）。
由于对美食的追求，我的C语言课几乎没有上。最后，老师也不考试，直接上机房完成一个离散数学的最优路径编程即可获得学分。时间不限，我是急了，赶紧早早地进入计算机房。大概是下午4点半，先是在机器上学习C语言的基本语句，for、case、while、function等。我先做些小的练习，编译调试都基本熟练后，就开始正式编写程序了。编程的思路很重要，对于最优路径选择集合包含是最简洁的编程方法，调试起来也更快速。我当时是全班第一个交程序清单和测试打印结果的，当我走出机房时，已经是第二天的上午9点。然后很牛叉地把程序副本交给其他同学，都来借鉴吧，有福同享嘛，熬了一个晚上！！
可能是我太专注于编程调试，居然没有感觉到时间的流逝。当走出机房大楼，暴露在刺眼的阳光下，我才感觉到疲惫和浓浓的困意，也是在那时我发现自己有编程的天赋！（哈哈，有些自吹自擂，不好意思）
C语言（图片来源：网络）
作为工控人，私下总能碰到一些外快，只要不损害所在公司的利益，不耽误公司老板交代的任务，用业余时间搞点创收，是合理合法的。否则要么被抄鱿鱼，要么奖金被少发，因此接私活是有底线的！我接的私活大都是很有技术含量的。有一次，某公司想要定一个西门子的特殊授权软件，价格很昂贵，又怕花钱买来后，不能实现想要的功能，很是纠结。于是通过朋友找到我，看看能否先给他们公司做个临时测试授权，如果好用再买该授权。我用半天时间搞定，该公司很讲究，酬金不仅丰厚，还送给我一瓶82年的贵州茅台（要是82年的拉菲就更完美了）。
我最痛苦的经历是个某公司翻译OS265资料，该资料厚达600多页，是德国人写的英文使用手册，翻译起来特别的不舒服，很费劲。我几乎一下班就忙着翻译，业余时间完全被占用，整整三个月才完成。如果不是言而有信，我早就不干了（本人做事是很有诚信的，答应的一定做到，口碑要好，才能有朋友多介绍私活嘛）。从此之后，我不再做耗时大，报酬低的活！我最惬意的是杭州某电厂NAT 驱动，为MIS系统提供数据接口。我周六早晨直飞杭州萧山机场，然后打车前往电厂，5分钟安装完驱动程序，5分钟讲解工作原理，10分钟演示数据获取实例，然后拿钱走人。晚上住在西湖旁的一个五星级酒店，一边品尝杭椒牛柳，西湖莼菜汤和西湖醋鱼（没有想象中的好，可能我对河鱼的味觉还未切换过来，因为在大连总是吃海鱼，还不习惯河鱼吧），一边欣赏着西湖的美景，心情格外地好，不知不觉地哼起了《新白娘子传奇》主题曲：
啊~~~ 啊~~~
西湖美景三月天嘞
春雨如酒柳如烟嘞
有缘千里来相会
无缘对面手难牵
十年修得同船渡
百年修得共枕眠
若是千呀年呀有造化
白首同心在眼前
若是千呀年呀有造化
白首同心在眼前
啦~~~~~~
刚参加工作时还能适应常年外出，但随着年龄的增长，就越发厌倦出差了，也越发厌倦做不断重复的工作。从2000年开始，我渐渐对电子产品产生兴趣。能不能也制作出同西门子一样可靠耐用的工控产品，这一念头象海浪一样，不断地拍打，侵蚀着我的内心，促使我开始迅速行动起来。我先是到新华书店，将各类电子技术书籍都买来；然后我的业余时间就是学习单片机、数字电路、CPLD，每天谢绝一切娱乐活动，专心读书学习，“自学成才”。
单片机（图片来源：网络）
说的容易，做起来难，多亏我们以前公司有做硬件的超级高手仓总，遇到不懂的便请教仓总。他是一个传奇人物，现在已是某大公司的总设计师了。他曾经主持的一个大项目，光研发费就高达1.5亿，他非常忙，经常飞来飞去，往返于北京，上海，深圳和大连。仓总见多识广，理论和实践经验异常丰富，如能再次当面讨教，必会受益匪浅，但平时很少能有机会遇到。去年，老中德公司举行诞辰30周年纪念酒会，仓总也去了；而我当天正在宁波商讨制作产品模具事宜，没能见到仓总，非常可惜！言归正传，经过半年多头悬梁锥刺骨的闭关理论学习，我终于要动手一试了。于是我开始了人生的第一个产品设计：S7-200的RS232转RS485的编程电缆。没用多长时间就把电路就捣弄出来了，然后制PCB板，焊接元器件，最后调试，很顺利，一遍成功。当时很兴奋，现在回头看，实在是太简单了，技术含量不值一提。但这毕竟是第一次做硬件，还是很有成就感的。于是又花了1W元做了个外壳模具，当时还不太懂销售，只卖给大连的客户。大概卖出了几百只，也算收回了成本。如果那时跑一下全国的西门子分销商，说不定会有很大收获。但是我是一个全职工程师，没有时间去推销自己的产品？只能利用业余时间，做点小买卖。
第一个产品成功之后，我就盯上了复读机。因为步步高复读机的广告是漫天飞舞，当时的复读机都是磁带式的。我想搞个用U 盘代替磁带，用LED屏显示英语教材名、页号、段号等，应该是很前卫了。我用了半年（业余）时间做出了样机，然后又花4000元从慈溪定制了自己设计的外壳，组装成品后，整体效果还是很可以的。可是如何将它卖向市场呢？我还是门外汉，总不能在大街上摆摊，然后大声吆喝：“走一走，看一看，高科技新型复读机，太神奇了！”……
它应该如何定价呢？普通的磁带型复读一百元左右，而我这个里面有一个50元的U盘，加上硬件就100多元了，要想赚钱，至少价格要到200元。在当时确实有些贵，我打电话给步步高公司，想问问他们是否对该产品感兴趣。结果他们就问了我一个问题，硬件成本多少？我说100 元，他立即就回复说，太贵了，没戏！要是依照我当时的爆脾气，还真是不信邪了，非得把它卖出去。但后来我感觉我的U盘复读机的音质不太好，是8位精度，清晰度不够。如果大量销售出去的话，很可能会降低很多学生的英语听说准确性，往大了说就是误人子弟了！否则凭借高科技的外观和方便操作及led屏显功能一定能俘获大批的中小学家长，只要宣传到位，贵即是好的年代，这等高大尚的产品是不愁卖的（注：当然，也许我过于看好自己的产品，请各位看官不必在意...）
复读机（图片来源：网络）
我的第一个商业化产品就这样被搁置下来！虽然没赚到钱，却把我的技术水平提升了一大步，而且还对销售的方法和手段有了一定的认识。总的来说，花费不到1W ,就得到了从产品策划、产品研发到产品销售的深刻经验，这可比读MBA要更有实际意义。我身边的同事可是花5W（这是便宜的，10W,20W的也有）去读MBA。我个人感觉，不如我这个实践来的实际，更受教育。在U盘复读机的研发过程中，我熟悉了USB的硬件及软件编程，当时正好拿到一个西门子刚出的新产品： S7-300的USB接口编程电缆（我当时的公司做西门子PLC的项目特别多，几乎占90%。因此对西门子产品是近水楼台，每每有新品都能抢先目睹和使用）。西门子这个产品外观做得很好，把玩在手里，不轻也不重。我欣赏了一会，不禁感叹西门子的外观设计，这时我的同事开玩笑地对我说，“老兄这个你能做出来吗？”我年轻气盛，想都没想就脱口而出：“当然没问题！”
于是乎，先是动手制作了一个硬件协议分析器，把MPI协议彻底的刨析透彻，再到USB通讯包截取，最后彻底的把这款西门子的产品研究明白了！当时为了练手，选的都是市面上最便宜的器件。用这些便宜的器件制作出功能复杂的USB S7-300编程电缆，整整花费了我三个月的业余时间。那时还没有国产adapter-usb编程电缆出现呢，对于这一点，本人还是有些小得意呢！（你想啊，西门子这款产品也才刚刚卖到咱们国家呀！）
当时，去饭店要了50只麻辣小龙虾，喝了几瓶啤酒以示庆祝我的功夫已经练成可以行走江湖了！这小龙虾吃得那叫一个爽啊...我一直以为小龙虾是只有咱们国家才有的美味，外国人哪里能做出这等珍馐美食，其实我想错了，而且离谱！就像我当时觉得我的武功（研发能力）是天下第二那么可笑（第一是谁？当然是仓总啊！各位看官请不必介意，我只是使用夸张的手法体现一下当时年少轻狂的心态）。上个月去美国，在一家墨西哥风味餐厅就品尝到了一道很不错的辣味小龙虾，还有酸味烤海虹，味道比国内做的地道。国内都是蒸或者水煮海虹，而这家餐厅却是使用酸奶酪做底汤，然后将海虹烤制之后将它的鲜味充分溶解在酸味奶酪的汤汁中，充分刺激食客味蕾。我当时还真想请教一下他们的大厨，无奈大厨说的调料和烹饪过程的词汇我没有听懂，否则，各位一定会在大连品尝到我的”酸味烤海虹“！
说着说着又跑题了，关于S7-300 USB编程电缆的研发，如果回到今天，使用高档的 MCU和正宗的USB芯片，可能两个星期我就可以搞定了。但当时国内的芯片档次都很低，做硬件研发很累。可能我选择的是一条非常艰辛之路，但这也是兴趣使然，痛并快乐着！
未完待续……更多精彩后期更新，敬请期待！
来源/中华工控网
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