首先,我下载了V-ASSISTANT调试软件(V2.6版本),主要用于快速设置基本参数和PROFINET通讯相关参数。
S7-200 smart V2.4软件,更新SMART PLC固件版本至2.4;硬件连接就绪后,开始调试编程。
本文两种方法都采用了西门子1号标准报文的格式
一、通过SINA_SPEED库指令来控制,相当于博途里的FB285函数
主要是2个参数
1、设置速度
2、报文相关数值,详见报文格式
二、直接通过IO地址赋值控制,其实就是根据报文格式赋值操作
控制字16#047F--启动
控制字16#047E--停止
值得注意的是,这种方法想要停止伺服,不能以断开使能端的方式,而需要赋值的操作来停止,当然也可以以断开EMGS的方式。
对应地址通过组态可知,从Q128开始
楼主是在这里设置的轴?
能详细描述一下具体配置过程?
这里设置的工艺轴,是脉冲控制用的,我用的是PN版本。
那么楼主PN情况下伺服急停,楼主采用的外表迎接线,还是其他方式?
楼主急停信号是外部接线控制吗?
是的
想问问V90的伺服性能怎么样,同等功率惯量为什么额定扭矩要小于日系或者国产的
应该是大于日系和国产的吧,层主?
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