详解PLC间接寻址与直接寻址~

直接的指出指令的确切操作地址。例如A Q10.0，对于指令A来说，Q10.0就是其直接操作的地址。

因此，相对的，间接寻址即间接的指出指令的确切操作地址。例如A Q[MD10]，这里的地址不是直接给出的，而是通过MD10这个存储地址间接给出的。

间接寻址可分为两大类型：存储器间接寻址和寄存器间接寻址。如图1所示。

图1 寻址方式

存储器间接寻址的地址给定格式是：地址标识符+指针。指针所指示存储单元中所包含的数值，就是地址的确切数值单元。

存储器间接寻址分为两种指针格式：

16 位指针:

16 位地址指针用于定时器、计数器、程序块(DB、FC、FB)的寻址，16 位指针被看作 一个无符号整数(0-65535)，它表示定时器(T)、计数器(C)、数据块(DB、DI)或程序块 (FB、FC)的号，16 位指针的格式如下:

图2 16位指针格式

32 位指针:

32 位地址指针用于 I、Q、M、L、数据块等存储器中位、字节、字及双字的寻址，32 位 的地址指针可以使用一个双字表示，第 0 位~ 第 2 位作为寻址操作的位地址，第 3 位~第18 位作为 寻址操作的字节地址，第 19 位~第 31 位没有定义，32 位指针的格式如下:

图3 32位指针格式

寄存器间接寻址为通过 CPU的地址寄存器AR1,AR2进行寻址。AR1，AR2 均为 32 位寄存器，寄存器间接寻址只使用 32 位指针。

分为内部区域间接寻址和交叉区域寻址。

内部区域寄存器间接寻址

指针格式与存储器间接寻址的 32 位指针相同，第 0 位~ 第 2 位作为寻址操作的位地址，第 3 位~第 18 位作为寻址操作的字节地址，第 19 位 ~第 31 位没有定义，32 位指针的格式如下:

图4 内部区域32位指针

交叉区域寄存器间接寻址

包含有存储器区域信息的指针，称为交叉区域指针。
同样，交叉区域指针为 32 位，寄存器间接寻址要使用地址寄存器 AR1 或 AR2。
32 位交叉区域指针，左起 0~18 位格式与 32 位内部区域指针相同，19~23 位，27~20 位未定义，
31 位为交叉区域指针标识位。
24~26 位是存储区域地址标识，8 中组合表示 8 种存储器区域:
000 表示没有地址区，例如 P#12.0;
001 表示输入地址区 I，例如 P#I12.0;
010 表示输出地址区 Q，例如 P#Q12.0;
011 表示标志位地址区 M，例如 P#M12.0;
100 表示数据块(DB)中的数据，例如 P#DB1.DBX12.0
101 表示数据块(DI)中的数据，例如 P#DI1.DIX12.0
110 表示区域地址区 L，例如 P#L12.0;
111 表示调用程序块的区域地址区 V，例如 P#V12.0;
交叉区域指针格式如下:

P#指针
POINTER 是一种用于传递指针的形参数据类型，长度为 6 个字节。用于向被调用的函数 FC 及函数块 FB 传递复合数据类型(如 ARRAY、STRUCT 及 DT 等)的实参。在被调用的函数 FC 及函数块 FB 内部可以间接访问实参的存储器。

图6 P#指针

ANY指针

POINTER 是一种用于传递指针的形参数据类型，可视为 POINTER 类型的扩展，较 POINTER 类型为 复杂，长度为 10 个字节，增加的 2 字节，最高字节 (Byte 0) 固定为 B#16#10，第二字节 (Byte 1) 为 ANY 指针所指向区域的数据类型，而接下来的 2 字节 (BYTE 3, 4) 组合为一个 INT，为 ANY 指针所指 定区域的长度，称为重复系数 Repetition factor) 。其余 6 字节作用与 POINTER 类型相同。格式如下:

图7 ANY指针

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