机器人都“脱单”了，你还单身？【细数机器人展5大看点】

两大展馆5.6万平方米

超300家企业

60余款新品全球、全国首发

全球最大的机器人展——中国工博会机器人展（RS）吸引着最新机器人技术和产品及权威机器人大咖们齐聚于此，进行机器人各行业应用展示。

不过值得注意的是，在机器人两大馆中，中国参展企业占据了三分之二的位置。

8.1国际馆中，有着四大家族之称的ABB、发那科、安川电机、库卡依然占据着舞台中央，超大展位展示着绝对不可撼动的地位。川崎、那智不二越、史陶比尔、优傲、MIR、爱普生、电装、非夕、新代数控、达明机器人等机器人企业也悉数登场。

而在7.1的中国馆，新松，珞石、华数、哈工智能、节卡、配天、埃夫特、钱江机器人、拓斯达、李群、天机、嘉腾、艾利特、灵猴、遨博、格力、达野等领衔。 

各家展示了啥？风向趋势往哪吹？市场放缓为了啥？小编带你从五大看点中寻找答案。

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60余款新品，引领机器人行业风向标

毫不夸张的说，全球各企积攒了一年、全球最新、最尖端的机器人都涌到了工博会机器人展（RS）现场发布，且不少属于首发。60余款新品，包括名傲、新松、华数、节卡、李群、灵猴、珞石、海尚、昆山艾派、仙知、非夕、史陶比尔、拓斯达、艾利特等企业带来机器人及相关产品的发布，成为展馆里最耀眼的“小鲜肉”

库卡在本次展会上带来了首发迭代新品 KR QUANTE - 2，其有效载荷为 120 - 300kg，可达距离 2700 - 3100mm，是目前市场上高负载级别领域最大的负载能力和工作范围的产品组合。作为世界上第一个拥有数字运动模式的工业机器人，KR QUANTEC - 2 为未来的生产领域制定了下一个里程碑，可完美适配于汽车、铸造业、医疗等几乎所有细分市场。

李群首次亮相首台倒装式SCARA PG6 机器人及其他系列型号机器人。“PG”取名于“Pegasus（珀加索斯）”，寓意希望之神，为拥有双翼的飞马，被其足蹄踩过的地方有泉水涌出，诗人饮之可获灵感。其在现场演绎了如何穿越狭小的缝隙进行抽奖。据悉，此产品多应用于快速搬运、上下料、精密装配等场景。

首次亮相的AI机器人公司Flexiv非夕，正式面向国内市场发布最新一代、结合前沿的力觉控制与AI技术的自适应机器人 Rizon拂晓。据介绍，与传统机器人相比，自适应机器人能够有效地适应环境变化、处理复杂任务。Rizon采用独特关节机构设计、底层控制架构、独具专利性的力觉传感和力控技术及层级式智能，确保机器人在智能通用上有突破性的提升，从而提供高性价比的自动化解决方案。目前，Flexiv已经跟汽车、3C制造等行业的头部客户完成了自适应机器人解决方案的项目验证，并将开展更大规模的机器人应用项目。

发那科SCARA机器人SR-6iA首次亮相工博会。SR-6iA最大负载6kg，最大运动半径650mm，可广泛应用于电子、食品、医药等行业。机器人可搭载iRVision内置视觉以及iRPickTool等各种智能化功能，为用户提供便捷的一体化智能解决方案，现场还配备了高速装盒系统及高速搬运系统进行功能演示。

雅马哈发布新型小型SCARA机器人“YK400XE”。据悉，该产品是YK400XR的后续产品，YK400XR是一款高性价比、高精度，高性能的传统机器。通过提高驱动系统和机械臂的刚性，提高控制器“RCX340”的性能，最大负载能力为4kg，是传统型号的1.4倍，标准循环时间约为10％，0.41sec。另外，安装位置与传统型号完全兼容，并且可以容易地执行更换工作。

在本届工博会上，遨博智能全新协作机器人AUBO COBOT新品发布，并在现场展示了汽车车窗玻璃涂胶、喷涂应用等多行业方案演示。

格力新系列机器人全球首发，采用自主研发核心 部件，全新结构设计，运行更加高效稳定，轻量化、关节纤细灵活，适用在焊接，码垛、搬运、涂胶、包装、分拣、装配以及机器人教学等领域。

除了机器人本体新品，机器人零部件新品亦有不少。新松重磅发布其工业软件&控制平台，平台包括从操作系统、智能驱动、RC、CNC、PLC，到数字孪生、MES、行业解决方案的软件体系，以及从定制化芯片、模组及主板、码盘、伺服电机、伺服驱动器到各类控制系统的硬件体系，形成自主可控的的广阔平台。现场，基于新松工业软件&控制平台运行的SRH5B-600 SCARA型机器人和SR10C工业机器人还进行了演示。

SR10C工业机器人搭载基于新松工业软件&控制平台打造的伺服动力系统，伺服驱动器为6合1结构，专为工业六轴机器人设计，伺服动力系统及机器人控制系统均为新松自主品牌，针对工业环境开发，可在各类场景中实现高性能应用。▼

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协作领跑，人机CP上演“机”情大战 

根据市场调研机构Interact Analysis的分析，2018年，全球协作机器人增长速度将达到60％以上。

协作机器人可提升人与机器人及自动系统的协作能力，具有成本低、用料简单、轻便灵活、安全性高、操作简单的优点，因而正开始慢慢渗透至各个工业领域。随着智能制造的普及，人机协作成为工业制造领域的一大应用趋势。

今年机器人展也以“协作、互联，智领未来”为主题，聚焦“人机协作”，ABB、发那科、安川电机、库卡、川崎、不二越、优傲、史陶比尔、爱普生、电装、雄克、韩华、新松、艾利特、非夕、珞石、达明、配天、节卡、远大、越疆、华数、慧灵、溱者等众多品牌的协作机器人齐登场，机器人“脱单”队伍愈发壮大。

节卡发布了节卡小助系列协作机器人，包括JAKA Zu 3m、JAKA Zu 7m、JAKA Zu 12m等不同自重和负载的协作机器人。其中，JAKA Zu 3m ，集灵动、便捷、安全、紧凑等特点于一身，得益于无外接控制柜，支持宽压直流输入，具备多种外联接口、支持ROS控制等特性，用户可以在短短数分钟内将其部署在生产线、物流车等场所。

作为协作机器人后起之秀，艾利特在工博会期间发布了最新款的协作机器人EC612。EC612/ EC612M六关节机器人具有轻松编程、快速安装和设置、重新部署灵活、人机协作和安全等特点。EC612六轴协作机器人最大负载12公斤，工作范围1.3毫米，而自重仅31公斤六，作为轻量化、小型化、人机协作机器人尤其适用于汽车、金属加工、注塑和3C行业的装配、大扭矩拧紧、机床上下料、物料检测、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和抛光等领域。

越疆推出了新一代无编程全感知协作机器人（DOBOT CR6-5），以智能快捷部署攻克机器人实际应用的最后障碍，完成制造业人工替代、无人新零售领域的工业商业落地。DOBOT CR6-5作为具有力反馈与电子皮肤感知的多重主动防护协作机器人，在保留接触力觉感知功能的同时，增加了颠覆传统碰撞检测手段的非接触电子皮肤，以新一代柔性安全协作与环境适应能力突破人-机-环交互下的作业安全度。

珞石在其展台隆重发布了新一代柔性协作机器人xMate。此新品独有7轴设计与轴关节力矩传感器配置，具备无限空间运动可能，全身力感知，极致灵敏，精准触控，一指触停，真正实现机器与人的友好协作。另外，新一代xMate柔性机器人搭载了全新的xCore控制器。同时，xMate拥有“实用级拖动示教”，令机器人的示教精准灵敏，可实现超精准轨迹拖动。

川崎双臂协作机器人duAro纸板箱生产线，采用川崎两种型号共7台duAro双臂机器人作为生产线主体。实现了纸板箱的折叠、装盒、折盖、物流转运装箱和装箱、码垛等操作工艺。为电子产品包装行业广泛应用。通过双臂协作机器人可以实现，在狭小的空间，设置双手臂，同时进行不同的工作需求，以及双手臂进行协同作业，进行同一项工作需求。

优傲举办新品发布会，正式宣布推出全新产品UR16e——一款有效载荷高达16公斤的协作机器人，旨在为制造商提供更高载荷的自动化解决方案。UR16e半径为900毫米，重复精度为±0.05毫米。结合这些优势，UR16e非常适合执行一些高负重的自动化任务，如重型物料处理、重型零件搬运和机床管理。现场，这款新协作机器人还展示了10大经典应用场景。

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丰富场景应用，聚焦智慧生产

无论是智能制造，抑或各种新新兴产业，落地和场景应用最重要。本届工博会机器人展，更加注重场景，各家实力演绎机器人丰富的行业应用的全产业链。

发那科现场带来机器人模型线和双色杯注塑包装系统的远程下单定制化生产。示范了从定制化生产远程下单到最终成品交付的全流程智能制造场景，实现了定制化生产与用户消费的无缝对接。用户在展台通过微信远程下单后，可凭借远程监控实时查看位于上海发那科工厂柔性化产线上各工位的实时生产画面并能实时获取订单的生产进度信息。

库卡展示了全套的充电宝组装流水线，据介绍，这套全自动化生产系统综合应用了 KUKA 6轴小型负载机器人、4轴 SCARA 机器人和 KMP AGV 等自动化设备。AGV 智能物流、快速视觉识别、快速拾取、柔性组装……这些模块化工站的 FlexCube 拼接，展示了一个浓缩版的无人化智慧工厂。

ABB展示了一个制造手表的“未来工厂”，其生产线模型可以实时装配一个批次的定制腕表。协作机器人YuMi®拾取并放置手表零件，发挥其优异的装配精度；SuperTrak柔性输送系统确保零件从一个工位及时移动至另一个工位。针对上海市民最为“头疼”的垃圾分类，ABB在现场也展示了使用人工智能YuMi®垃圾分类的解决方案。这套解决方案由YuMi®双臂机器人、负责上料的 IRB 1200以及视觉系统、人工智能、机器学习等组成。

钱江机器人展示了爱仁达数字化“无人工厂”，大规模定制柔性化C2M智能数字化生产线。整套设备由上海爱仕达机器人有限公司自主研发与集成，采用6台机器人、4台套国产数字化智能装备及爱仕达上海研究院自主研发的物联网平台（ARX+机器人云平台）、一套视觉检测系统、EMS、SCADA、WMS构成，全面实现 智能化无人生产和客制化柔性定制，本套产品亦可用于工业旅游、礼品定制等少量多批的需求。

熊猫智能精密加工数字化车间，由一台或多台加工中心、机器人自动上下料系统、托盘存储系统、刀具管理系统、AGV物流系统、DNC系统、MDC及机床中控系统组成。提供机械加工柔性自动化系统解决方案，实现快速有序生产和生产过程及产品质量可追溯。

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智慧物流发力，移动机器人异军突起

在机器人市场整体乏力之下，移动机器人凭借智能制造和智慧物流的发展，以及巨大的电商市场异军突起。据悉，移动机器人是机器人行业唯一一个国产化占有率接近90%的细分市场。不得不说，阿里、京东等也是功不可没呀。

两馆集结了众多展商携带独特的移动机器人，FANUC、KUKA、新松，嘉腾，仙知，名傲，汇聚自动化、亿嘉和、海康机器人、嘉腾、迦智、史陶比尔、艾派科技、电产新宝等企业展示了各家机器人在电力、港口、电商、物流、搬运等移动领域的应用。

仙知隆重发布SRC核心控制器最新产品，并基于SRC的移动机器人集中现场展示。舞台中央，多台基于AMB的辊筒机器人“接龙”式的完成物料搬运，展现了仙知机器人多机调度系统RoboRoute卓越性能。最大的亮点是，仙知机器人通过完成信息系统RoboGlue与电梯之间的通讯，让机器人自主搭乘电梯并安全运行，展示完成多楼层之间的物流运输场景，让现场观众大为惊叹。

第二次参加工博会的名傲（MIR）首次在华公开展示最高负载1吨的MiR1000机器人。据介绍，MiR1000可在动态环境中自动拾取、运输和运送托盘和其他重载荷高达1,000公斤的重物，为与工厂车间存在潜在危险且成本昂贵的叉车开展协作，提供安全、灵活的替代解决方案，适用于重型和轻型运输，可优化从仓库到货物交付的整个生产链中的物流管理。 

嘉腾将工厂实际应用的AGV搬到现场展示，包括激光导航，二维码导航和传统的磁导航，将多种导航方式的应用，通过多点置放视频方式随机播放，您能全面了解到产品的性能和应用领域。

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机器人市场下滑？新兴产业助力

多渠道观点及数据均表明，从去年下半年开始，中国机器人市场出现“成长的烦恼”，开始进入缓慢增长期。原因是，包括国际贸易环境恶化、全球经济下行压力加大、汽车和电子等主要应用行业发展低迷等。 

不过，这对一些企业并未受影响。工博会前夕，ABB机器人还再度加大在华投入，宣布其位于中国上海的机器人新工厂和研发基地正式破土动工，总投资约10亿人民币。

而从机器人细分出来看，移动机器人和协作机器人事实上依然保持着不错的市场增长。协作机器人代表企业艾利特机器人CEO曹宇男表示，虽然整个自动化市场不尽如人意、处于紧缩状态，但是协作机机器人“赛道”一直都在增长，且适配的场景远未饱和。艾利特要做的就是坚持专注产品技术的研发，并为客户提供场景应用“交钥匙方案”。

笔者认为，经历过前两年高速的增长，蜂拥而至的情况趋向理性，增长放缓并非坏事。大浪淘沙、风卷残云后，“凑热闹”者散去，沉着者依然慢慢打磨。 

不过，面对市场增速放缓的情况，有专家认为， 5G、人工智能、工业互联网等新兴科技将有望重塑机器人产业，推动供给和需求的扩大。

来源/中华工控网