常言道,工艺是灵魂,机械是匠人,电气是操刀手。项目工期紧,时间短,任务重,事情就都压到了电气人身上。干自动化电气设备编程调试工作的都经历过,那就是机械因为各种各样的原因耽误了工期,需要电气来赶时间。更加苦逼的是,我们的设备是发到现场再进行调试。
设备安装现场
有时看到现场这样的调试环境,真的让人很无语。在设备安装过程中,最无语的还不是现场恶劣,而是天气。去调试那会儿,虽然进入了10月份,但是因为地理位置的关系,还有海拔比较高,整个车间很冷,只能靠小小的煤火炉取暖。
调试现场生火取暖
每天的工作,相信大家也能体会到,安装设备,安抚客户。在这样的调试现场,必须克服自然环境,而且还要保持平和心态,不能把对现场安装环境的不满表现出来,面对客户我们永远都要强颜欢笑。每天也只能苦中作乐。
配电柜电气元件远景图
设备安装完成后,就开始进入到调试阶段。当程序已经编写完成,下载进PLC,在设置伺服驱动器参数时,发现领导给选的这款台达B2伺服驱动器,型号是ASD-B2-0421-B,伺服驱动器根本不支持内置位置控制(PR模式内置运动控制)。随即紧急联系公司,费了一番口水才证明这款是领导选型错误,于是建议公司领导做如下选择:
方案1:更换成台达伺服驱动器ASD-A2-0421-L,这款支持内置控制(PR模式内置运动控制),而且还不用更换电机,只需要更换伺服驱动器;
方案2:直接选择了晶体管的输出的PLC,现场修改程序。(在我选PLC时,因为PLC继电器输出的欧姆龙没有货,同时价格也高)
结果是必然的,领导肯定选择方案2。
原因1:因为已经拆包,原包装已经进了垃圾场,代理商不予退换,三条一模一样的生产线,需要更换6台伺服驱动器。
原因2:方案2也是最简单,最省钱,最省时。
这下好了,好事都让我赶上了,真是天有不测风云。机械耽误工期,现场调试设备,电气选型错误。唯一庆幸的是,上帝为你关上一扇门的同时还会给你打开一扇门。欧姆龙品牌客服和官网资料很全,同时咨询欧姆龙客服时,直接给我提供编程案例参考供我学习,于是我很快就上手编写出运动控制程序,伺服电机能动了。
欧姆龙手册里的介绍非常详细
但是在位置控制中,最难的不是伺服走直线往返运动,而是走圆,转一圈,然后在回到最初位置,不能出现误差(尽量控制在0.01㎜甚至更高)。我的思路是,需要参考减速机的减速比,然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量,再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要;最后再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法,是在调节伺服驱动器里的参数,电子齿轮比(此方法仅供参考,有的还可以通过调节PLC程序设置来实现调速)。
伺服电机调试完成了,但是事情还没有完。后面还有分道进料,当时为了降低工作量,机械直接选择了SMC的电缸,而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
根据这个表编写程序,这就是一个16进制的分配。编写完成后再进行比较,分配进料位置。如果感兴趣,可以自行查找一下欧姆龙ANDW这个指令,非常有意思。
经过日夜不停地加班加点调试工作,终于顺利完成调试,整条包装设备生产线正常运转了。可以看看生产过程中的视频:
调试完成后,我心中那是无比感叹,终于可以离开这个偏远的地方了。欢迎大家发表感想,指出不足之处。
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