施耐德M580系列的X80 I/O模块通道值非定位Device DDT变量链接到定位变量方法

一、概述

工业控制系统使用中，上位机组态软件、HMI触摸屏等显示设备与控制设备PLC按指定通讯协议进行数据交换是最为基本的功能了，以施耐德Modbus TCP协议为例，只要提供了支持此协议的PLC中变量的Modbus寄存器地址和数据类型，不管此PLC是哪个厂家的，都能实现HMI与PLC之间的数据交换。

二、问题的引出

目前PLC编程的主流思路不再是使用基于绝对地址的定位变量了，而是使用变量名+数据类型的非定位变量方式。以施耐德M580为例，其X80的I/O模块的通道值都是用Device DDT非定位变量表示的，并且不能直接指定%M、%MW等地址与其对应上。这种表示方式对于OPC DA/UA及施耐德自己的HMI触摸屏来说没有什么问题，可以直接对应上，但是对于支持标准Modbus TCP协议的其它厂家触摸屏和上位机组态软件来说就不方便了，因为需要变量对应上标准Modbus寄存器地址才行。

三、解决办法

孔乙己说过，回字有四种写法。同样的，解决上述问题也有多种方法可以实现。思路是将M580里面的DDT地址对应到%M及%MW寄存器中，从而能和HMI进行MODBUS TCP通讯，

3.1复制 Device DDT变量类型直接链接绝对地址

此种方法的思路是新建一个结构体变量，类型输入与X80 I/O模块数据类型一致如T_U_DIS_STD_IN_32，然后编写程序链接上绝对地址如%MW10，详见下图：

3.2  ST编程FOR循环链接绝对地址

第一种方法比较费地址数量，适用于I/O模块不多，地址富余的工程项目。

如果I/O模块过多，可以尝试利用FOR循环编程批量链接地址的方式，如下图：每一个I/O模块使用一个FOR循环指令，将通道值（.VALUE）链接到%M或者%MW寄存器地址。这种方式的优势在于省寄存器地址，不像方法1，不管开关量还是模拟量，都必须关联%MW寄存器地址，而且不需要的状态等DDT变量也必须链接%MW寄存器地址。不过，ST编程FOR循环链接绝对地址有一个缺点，就是因为DDT变量名称太过接近并且I/O模块通道数不一样，修改的时候容易眼花误操作。

3.3编写自定义DFB功能块链接绝对地址

举例32通道点X80的DI模块，DDT中变量众多，我们只需要转换32个通道数值即可；

新建DFB块DI_EXCHANGE,输入管脚DI_INT,数据类型T_U_DIS_STD_IN_32（调用DFB时，输入就可只填写MOD_DIS_32_2），输出管脚DO_OUT，数据类型ARRAY[0..31] OF EBOOL；

编写逻辑程序，采用ST编程方式，把输入点的值一个一个赋值到输出，链接到%M寄存器，然后在MAST里面程序段中调用DI_EXCHANG即可，实现32点的DI模块的通道值批量链接到了%M中。

同样的，32点DO模块的处理方法是类似的，新建X80_DDO_32,定义输入IN1,数据类型T_U_DIS_STD_OUT_32，输出OUT1,OUT2，数据类型INT，编写ST程序链接上%M寄存器，在MAST里面调用新建的功能块X80_DDO_32即可。

这些DFB功能块做好后直接右键导出的功能块类型XDB格式，可以再导入到其它程序段中直接调用即可，移植方便，无须再次制作此DFB块。

四 小结

针对M580的X80 I/O模块的通道值都是用Device DDT非定位变量表示，并且不能直接指定%M、%MW等地址与其对应上，但是触摸屏和上位机组态软件来说需要变量对应上标准Modbus寄存器地址的问题，提出了3种解决方法。这3种方法特点明确，各有优劣。

复制 Device DDT变量类型直接链接绝对地址法简单明晰，适合刚入施耐德编程大门的初级工程师；ST编程FOR循环链接绝对地址法和编写自定义DFB功能块链接绝对地址法对工程师编程水平要求稍高，通用性更强，适合对施耐德Unity软件编程操作有一定了解的工程师使用。

不管白猫还是黑猫，能够抓住老鼠的猫就是好猫，同样，不管使用何种方法操作，能耐解决实际问题就是工程师能力的体现，解决上述问题的方法也不止这三种，更多的可能性等待你去探索实践。