论坛顺风车丨答疑解惑第一期

问题一：扭矩控制的问题:怎么给定速度呢?

工况：采用信捷XNET总线伺服做扭矩控制，给驱动器扭矩指令，输出扭矩能根据要求调节，但是伺服电机不转，怎么给定它的速度呢？

解决方法：

不需要完全用扭矩控制；

伺服和CPL两侧均采用位置控制，先启动，然后再给扭矩控制指令即可。

可根据需要在运行中加入或切除扭矩控制指令。

问题二：广数980循环启动问题

工况：单位广数980的钻铣床程序在自动状态按面板循环启动按钮没反应，【程序没有问题】按外接循环启动按钮也没反应，测量外接按钮动作后输入24V正常，拆系统面板，检查面板按钮正常，查看系统参数，和另外一台对比，17号参数和正常那台一样，设置的是外接循环启动有效，这一时间想不出问题在哪里了。

解决思路：

观察下使用外部循环时plcX1.4有没有得到信号，就是灯亮了没，如果没亮就是外部电路问题。

看说明书面板启动和外部循环启动的X输入点是不同的。

由于不知道你PLC型号，如果用外部按钮试机时发现灯不亮，还觉得不能确认的话，在保证安全的前提下直接给PLC x1.4一个信号，灯亮，循环能用的话就能确认就是外部循环那部分电路的问题。

问题三：EPLAN生成线号的问题

工况：如图所示，刚开始使用EPLAN，在定义线号时出现一些问题，如图所示为例，在生成的线号我希望是K3-1L1就可以，不想要K3-1L1;2T1,我进行了很多次尝试但是都无法实现。

解决方法：

问题四：关于三菱时间标签问题

情况：在三菱FX5UPLC定义一个时间标签比如“time”，然后在ST语言中：OUT(time,m0)为什么编译不过去？OUT(T0,M0)就编译正常这是为什么？

解答：

OUT指令无法接受32位的数据类型，而TIME类型为32位的数据类型。

而你使用OUT（T0，M0）指令时，指令默认的是使用了定时器的输出线圈，因此编译获得了通过。

当你想使用ST语言来标签化编程时，请这样做：定义你的定时器名称，请注意：定时器类型TIMER和时间TIME是不同的变量，前者是基于定时器结构的结构变量，后者是基本类型的变量。

正是由于定时器是一种结构变量，因此可以通过“.”来访问其成员变量，定时器结构具有3个成员变量：C（定时器线圈），N（定时器当前值）以及S（定时器触点）。

1、三菱只搞过0-10V，4-20ma模拟量，现在有个传感器是0-5V反馈信号，三菱没有跟西门子一样0-5V，0-2.5V可选择，怎么编程，求各位指导。

解答：

以FX2N-4AD为例，你设电压信号输入，-10V~10V对应-2000~2000；

那么0~5V对应0~1000就行了；

2、150W50RJ制动电阻换成150W60RJ，机器运转性能会不会受影响？

解答：

这个是制动电阻，作用是电机停下来的过程中把电机的惯性能量消耗在这个电阻上，理论上来说阻值变大了一点，减速时间应该会延长一点，具体看实际情况，如果更换后电机停机时没有报故障那就没有影响，否则就要延长停机时间，就是把减速时间加大一点。

但跟电机的正常运转没关系，因为电机在正常运转时这个电阻都没有起作用。

另外阻值参数最好在原来值的+ -5%以内是没问题的；你换60欧可能刹车时间上要改的长一点；运行时电阻是不工作的。

3、FX3U系列的IO模块是怎么组态到GX Works2里去的，和Q系列一样，按顺序排的？

解答：

FX3U不需要组态也没有组态界面，地址直接按照8点(不足8点占用8点，例如FX3GA-60MT，X40~X43占用8点，后续输入模块地址从X50开始排布)接续即可。

4、变频器4kw ，电机2.2kw；变频器频繁切换高低速，频繁切换启停；这两种控制方式会造成什么影响？会不会造成变频器使用寿命减少？

解答：

高低速切换，启停操作，频繁不是问题。问题是这个操作过程动态的变化，电机电流不要超过电机额定电流，只要保证这个，长期连续的操作和转换，都是允许的。

保证电机的强迫风冷却即可。最怕的是，操作转换过程，电机电流很大，超过额定值，这就会导致频繁操作下，电机过载造成热积累。使电机过热烧毁。

那么，如何保证电机电流始终在频繁的动态过程，电机电流限制在额定电机电流以内呢？很简单，如果是西门子的变频器，设置好电机的截止电流参数，等于电机额定电流即可，如果是其他品牌的变频器，如果该变频器没有过载电流倍数的参数，那就通过设置适当的加减速斜坡时间，以保证电机动态过程电流限制。

5、fx3u-485adp与fx3u-485adp-mb的区别是什么？

解答：

首先，带-MB的支持MODBUS通讯；

其次，前面的模块已停产，用后面带MB的替代；

最后，不带MB的要用RS指令自己写；带MB的可以用ADPRW。

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