ATM60多圈绝对型旋转编码器 SICK-STEGMANN
Profibus-DP总线通讯
CANopen 总线通讯
26位总分辨率 |
Profibus-DP总线型 |
Canopen总线型 |
机械外形 |
编码器部分型号 |
订货号 |
机械外形 |
编码器部分型号 |
订货号 |
夹紧法兰
轴套盲孔 |
ATM60-P4H13×13
ATM60-PAH13×13 |
1 030 013
1 030 015 |
夹紧法兰
轴套盲孔 |
ATM60-C4H13×13
ATM60-CAH13×13 |
1 030 024
1 030 026 |
■ 分辨率可高达8192/圈,
■ 绝对值机械齿轮组多圈,连续8192圈,分辨率可调
■ 结构坚固,无玻璃码盘
■ 强抗冲击和抗振动能力
■ 外壳防护等级高达IP67
■ 港口、矿山机械
■ 水利、起重机械
■ 铁路、工程车辆
■ 钢铁、冶金设备
■ 重工、冲压机械
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外形尺寸:(单位 mm) 夹紧法兰编码器部分
外径 60mm 转轴 10mm 其他公差遵循DN ISO-2768-mk标准 |
盲孔轴套型: |
总线接口: |
Profibus-DP接口 |
接口部分型号
AD-ATM60-KA3PR |
订货号
2 029 225 |
Canopen
接口 |
接口部分型号
AD-ATM60-KR3CO |
订货号
2 029 232 |
技术资料: |
工作电压 |
10~32V |
外壳防护等级 |
IP67(带轴封)、IP65(无轴封) 、IP43(轴套无轴封) |
功耗 |
2.0W |
径向/轴向负载 |
300N/50N 夹紧法兰型 |
上电初始化时间 |
1250ms |
径向/轴向跳动 |
±0.3,±0.1mm动,静/±0.5,±0.2mm动,静;轴套 |
最大圈数 |
8192 |
轴承使用寿命 |
3.6×109转 |
每圈最大步数 |
8192 |
工作转矩 |
1.8Ncm带轴封、0.3Ncm无轴封、0.8Ncm轴套型 |
测量脉宽 |
0.043º |
启动转矩 |
2.5Ncm带轴封、0.5Ncm无轴封、1.2Ncm轴套型 |
误差 |
±0.25º |
瞬时惯量 |
35g cm2 夹紧法兰;55g cm2 轴套盲孔型 |
重复精度 |
0.1º |
最大允许转速 |
6000rpm,夹紧法兰;3000rpm,轴套盲孔型 |
工作温度 |
-20~+85℃ |
最大角加速度 |
5×105rad/s2 |
储存温度 |
-40~+100℃ |
抗冲击 |
100g,6ms |
允许相对湿度 |
98% |
抗振动 |
20g,10~2000Hz |