产品名: 四轴控制器PMC400 
特点
1.2.5轴类型运动控制器，可控制4轴(每轴带两个限位点，可单独配置为高速输入)伺服驱动如步进、交流伺服电机驱动器
2.基本型面板配置中文点阵液晶显示(192×64)，32键机械键盘
3.路高速编码器接口(其中1路可配置为2路计数器)
4.RS232(RS485)通讯接口，上下载程序、参数、图片，支持MODBUS总线协议
5.CAN总线接口，扩展支持总线软件协议
6.具有密码保护功能
7.基本型面板IP65构造，防水、防油
 
1. PMC400是4轴(2.5轴)运动控制器，可实现2轴直线、圆弧插补，同时进行另2轴联动功能，
   系统可灵活扩展各种人机界面(HMI)与网络通讯接口，支持内部大容量固态存储器，可外接USB盘。
   此控制器既可作为网络上从设备、也可单独编程使用。具以下特点:
2.2.5轴类型运动控制器，可控制4轴(每轴带两个限位点，可单独配置为高速输入)伺服驱动如步进、交流伺服电机驱动器
3.基本型面板配置中文点阵液晶显示(192×64)，32键机械键盘
4.脉冲差分、单端OC输出
5.1路pWM输出
6.通用16个输入点、8个输出点(8路输出点每端口电流范围20mA-800mA(控制器内部供电，输出端口总负荷电流不大于800mA))
7.3 路高速编码器接口(其中1路可配置为2路计数器)
8.RS232(RS485)通讯接口，上下载程序、参数、图片，支持MODBUS总线协议
9.CAN总线接口，扩展支持总线软件协议
10.输出脉冲频率：50Hz－250KHz
11.座标范围：-1999999999～+1999999999，参数范围：-99999999～+99999999
12.基本型配置200KB以上用户数据和参数储存空间，部分参数储存空间具备掉电保护功能，256KB以上图片等显示信息储存空间
13.具有密码保护功能
14.基本型面板IP65构造，防水、防油

电气规格：
输入电压：DC24V+-10%
输入电流：低于1.5A
耐电压：AC1000V-3MA 1分钟(信号与地)

环境条件
操作温度：0~50℃
保存温度：–10~60℃
环境温度：20~85%(无凝露)
抗干扰:电压噪声1000Vp-p
环境空气：无腐蚀性气体
保护结构：面板IP65F ，整机 IP20

通讯和人机界面
液晶屏:192x96 点阵，背景黄绿色，字体黑色
RS232:1 RS232接口，通讯速率38400 Bps，8数据位，1停止位，无校验
*RS485:1 RS485接口，通讯速率38400 Bps，8数据位，1停止位，无校验
*CAN:1 CAN 接口，1Mbits/s 模式和1低速模式
 
说明：*仅PMC400衍生型号提供
 
对控制器的操作方式有两种：
1) 面板操作模式：通过“运动控制键”和“手动键”实现即时运动控制功能、运行运动控制指令和进行手动操作；
液晶屏分2个显示区域：1为系统状态区，显示座标，联机态，2为用户定义区，通常显示座标和运动控制状态信息；
通过“模式键”“数字键”“保留功能键”实现控制器维护，联机交换数据，用户指令编辑等操作。
显示屏自带背景灯，有按键操作，背景光打开，保持时间0－9秒(缺省5秒，0设置表示常亮背景灯)。

2) MODBUS操作模式，打开PC “超级终端”(windows操作系统)软件，控制器通过RS232接口联机，
上电、修改控制器“人机界面配置”为“MODBUS”联接，再次上电后控制器将通过RS232口暂时联结，
无相应操作将自动进入MODBUS RTU控制模式(不进入面板操作模式)，控制器由网络协议进行控制，此时面板无显示，键盘不响应。