研控总线型步进驱动器YKD2405R
产品概述:
YKD2405R总线型步进驱动器是在数字型步进驱动器YKD2405M基础上增加了总线通讯及
单轴控制器功能。总线通讯采用RS-485接口，协议上支持标准的MODBUS-RTU协议。
该驱动器在功能上可以完全替代传统脉冲加方向控制的步进驱动器。
驱动器内置总线通讯功能，采用RS-485总线，用户可以同时控制多达200台驱动器。
与传统步进驱动器相比，该驱动器特别适合于在远距离、强干扰环境中、多台电机控制的场合下应用。
另外该驱动器内置的单轴控制器功能，使用户无需购买额外的控制器即可实现相应
的控制需求，因此可大大降低用户的设计成本和产品体积。
产品特点:
◆新一代32位DSP技术，高性价比、平稳性佳、噪声、振动性能优越；
◆采用RS-485总线，支持标准的MODBUS-RTU协议。最多可挂载200个设备；
◆内置单轴控制器功能：用户可以通过总线设置起始速度、加减速时间、最大速度及
总脉冲数等参数实现梯形加减速控制功能。支持位置控制和速度控制两种模式；
◆用户可以通过总线设置电流、细分及锁机电流大小；控制电机启停及
对电机运行实时状态进行查询；
◆4路光电隔离可编程输入接口，可通过外部信号控制电机的启停；
◆与传统脉冲加方向控制方式相比，总线型驱动器可以实现远距离可靠控制，有效
解决干扰环境下脉冲丢失的问题；
◆设有16档等角度恒力矩细分，最高200细分；
◆电流控制平滑、精准，电机发热小；
◆步进脉冲停止超过200ms时，电机电流减半；
◆电压范围：DC20-50V；具有过压、欠压、过流等保护功能；
◆体积小巧：YKD2405R是一款经济、小巧的步进驱动器，体积为118x76x33(mm3)，净重量为0.3kg。
应用范围:
可广泛应用于纺织机、绣花机、安防设备、舞台灯光、机器人及医疗器械、激光设备、打标机、绘图仪等自动化设备。
(1)步进电机型号：
两相42型：YK42HB33-01A、YK42HB38-01A、YK42HB47-01A、YK42HB60-01A
两相57型：YK57HB41-02A、YK57HB51-03A、YK57HB56-03A、YK57HB76-03A 
  YK57XN55-3506A、YK57XN78-3506A、YK57XN78-4208A、YK57XQ78-4008A
两相60型：YK60HB56-03A、YK60HB65-03A、YK60HB86-03A、YK60HB86-04A
两相86型：YK86HB65-04A、YK86HB80-04A、YK86HB118-06A、YK86HB156-06A 
两相110型：YK110HB99-05A、YK110HB115-06A、YK110HB150-06A、YK110HB201-08A
两相130型：YK130HB197-06A、YK130HB225-06A、YK130HB280-07A 
三相57型：YK364A、YK366A、YK368A、YK3610A
三相86型：YK397A、YK397A-H、YK3910A、YK3910A-H、YK3913A、YK3913A-H 
三相110型：YK31112A、YK31115A、YK31118A、YK31122A
三相130型：YK31317A、YK31320A、YK31323A、YK31328A
(2)步进电机驱动器型号：
***两相步进电机驱动器
适配两相42电机：YKA2204MA、YKB2204MA
适配两相42/57电机：YKA2304ME、YKA2304MF
适配两相42/57电机：YKA2404S、YKA2404MA、YKA2404MB、YKA2404MC、YKA2404MD、YKC2405M
适配两相57/86电机：YKA2608S、YKA2608MC、YKA2608MD、YKB2608MG、
YKB2608MH、YKC2608M、YKC2608M-H
适配两相86/110/130电机：YKA2811S、YKA2811MA
***三相步进电机驱动器
适配三相57/86电机(低压)：YKB3606MA、YKB3606MB  
适配三相86/110电机：YKA3611MA 
适配三相86/110/130电机(高压)：YKA3422MA、YKB3722MA、YKC3722MA
***DSP驱动器
两相：YKD2204M、YKD2304M、YKD2405M、YKD2408M
三相：YKD3606M、YKD3422M、YKD3722M