TwinCAT 3 由 TwinCAT 3 开发环境（TwinCAT 3 Engineering，XAE）和 TwinCAT 3 Runtime 环境（TwinCAT 3 Runtime，XAR）构成。

TwinCAT 3 开发环境（PLC 编程）是免费的，并可安装在任意数量的开发 PC 上。但超出纯 PLC 编程的额外功能/开发工具（TExxxx）以及 TwinCAT 3 Runtime 授权（TCxxxx / TFxxxx）需要收费。

TwinCAT 3 Runtime 的授权价格取决于所使用的工控机的性能。性能被细分为各种平台等级（性能等级）。

TwinCAT 3 授权可以直接在工控机上激活，但我们建议使用 TwinCAT 3 授权加密狗。

对于当前的 TwinCAT 3 版本（Build 4022 以上），TwinCAT 3 授权可以方便地通过授权密钥 U 盘 C9900-L100 或 EtherCAT 授权密钥端子模块 EL6070 订购，然后可以立即投入使用。

用户可以随时给 TwinCAT 3 授权加密狗添加额外的授权文件。一个 TwinCAT 3 授权加密狗最多可以有 20 个授权文件，每个文件的授权数量不限。

TwinCAT 3 授权加密狗可以让 TwinCAT 3 授权独立于正在使用的工业 PC。通过该加密狗，可以简单地更换工业 PC 或在不同的工业 PC 上使用授权。

TwinCAT 3 授权加密狗支持平台等级向下兼容。一个较高平台等级的授权可用于所有较低的平台等级。