抗干扰、抗震动、抗严酷环境 适用于大电机、远传信号	型号： HA78MS（4096）（E）（P）（B）
* 适用于严酷工作环境，坚固耐用 * 坚固耐用的不锈钢外壳，5mm壳体厚度 * 多转轴轴承结构，承受更大冲击、振动 * 防水轴封，无螺丝的一次机压密封外壳，     高防水、防尘的防护等级 * 工业等级设计，电磁兼容EMC优于二级	B: 侧出线   A: 后出线                               输出信号 L    P    S    R     C                       4～20mA  并行  SSI  RS485 CANopen                      电源电压 E:10…30Vdc  A:5Vdc                  分辨率：256、1024、2048、4096，180、360

特性参数
工作电压:	10…30Vdc 或  5Vdc
消耗电流:	40mA～100mA 按各型号
输出信号:	并行推挽式、4~20mA、SSI、RS485、Modbus、CANopen  各种信号输出
分 辨 率:	最高4096线 ，256线、1024线、2048线、4096线、180线、360线
重复精度:	重复性±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关）
工作温度:	-25～80℃
储存温度:	-40～80℃
防护等级:	外壳IP67   轴端IP65
振动冲击:	20g，10～2000Hz；100g，6ms
允许转速:	2400转/分
连接电缆:	1米屏蔽电缆径向侧出（其余形式可订货）
信号特征
并行推挽式:	推挽式兼容PNP与NPN集电极开路式，正逻辑、负逻辑可选，CW、CCW可选，格雷码、格雷余码可选
4-20mA:	智能化Easypro设定，应用圈数、方向、4mA对应、20mA对应可智能化设定，参阅Easypro介绍
SSI:	25位时钟同步数据串联信号，格雷码。时钟、数据各按RS422接口，参阅SSI信号介绍
RS485:	总线型自由协议，可多地址设定，总线问答式通讯，参阅RS485信号介绍
CANopen:	CAN总线，符合CiA DS301及DS406编码器专用协议，支持NMT节点保护或心跳报文，多主冗余