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一、系统概述
电动葫芦的电机驱动机构主要有起升起构、小车行走机构，电机主要采用绕线式异步电动机及鼠笼式异步电动机。一般均采用鼠笼式异步电动机直接启动，起动时冲击电流大，设备冲击严重，噪声大，影响设备使用寿命及定位精度。在起重机中起升机构采用SINE303系列变频器驱动后，就可以用鼠笼式异步电动机取代绕线式异步电动机。鼠笼式异步电动机结构简单，防护等级高，维护工作量小，可靠性高适合在较恶劣环境下工作。由于变频器驱动时，频率和电压都是按一定速度逐步升高或降低，因此使得电机起动冲击电流小，转速变化非常平稳，操作人员操作非常舒适。起升、行走定位也较准确，提高了生产效率。
二、SINE303系列变频器技术指标与配置
磁场定向电流闭环矢量控制，电机变量完全解耦．
采用美国ＴＩ公司最新款高性能32位电机控制专用ＤＳＰ，高速、准确完成复杂的控制算法，国内首家产品化应用。
调速精度：0.01Hz
调速范围：0.01-600.00Hz
冲击负载：180%电机额定转矩，2秒内不跳脱。
低频转矩：0.00Hz，150%额定转矩输出。
150%额定转矩加速和减速。
三、单变频控制起升电机，能减少起动、停止时的冲击，控制图如下：
四、参数设定表：
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变频电动葫芦提升变频器参数设定表 |
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代码 |
设定值 |
功能说明 |
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F0.04 |
1 |
外部端子控制启停 |
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F0.05 |
1 |
RUN表示正转，F/R表示反转 |
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F0.08 |
1 |
速度给定方式为特殊速度给定方式 |
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F0.10 |
2 |
特殊速度给定方式为步进控制方式 |
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F0.16 |
6 |
加速时间 |
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F0.17 |
6 |
减速时间 |
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F3.22 |
2 |
Y1端子定义为FDT功能 |
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F4.11 |
0.30 |
FDT频率输出水平 |
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F5.04 |
12 |
端子步进频率上升 |
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F5.05 |
13 |
端子步进频率下降 |
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F5.06 |
8 |
自由停车 |
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F5.08 |
9 |
故障复位 |
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F9.01 |
电机额定功率 |
电机铭牌实际值 |
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F9.02 |
电机额定电压 |
电机铭牌实际值 |
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F9.03 |
电机额定电流 |
电机铭牌实际值 |
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F9.04 |
电机额定频率 |
电机铭牌实际值 |
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F9.05 |
电机额定转速 |
电机铭牌实际值 |
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F9.06 |
电机接法 |
电机铭牌实际值 |
五、 结束语
电动葫芦采用SINE303系列变频器驱动后使整机性能有较大提高，起升平滑、稳定，被吊物件定位准确。适应各种使用场合，加上变频器自身保护功能齐全，如过流、过载、过压等都能及时报警及停止，减少了电动葫芦的故障，提高了安全性能。同时，变频器具有限流作用，可以减少起动时对电网冲击，有利于车间内其它设备正常运行。如此多的优点，使变频器在起重机上开始得到广泛应用。
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