庸博伺服在涂布机上的应用

                         涂布机实物图和视频

一、涂布机介绍：

涂布机主要用于薄膜、纸张等的表面涂布工艺生产，此机是将成卷的基材涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，并烘干后收卷。它采用专用的多功能涂布头，能实现多种形式的表面涂布产生，涂布机的收放卷均配置全速自动接膜机构。

由于在将涂布烘干过程中，薄膜会有随机的收缩，所以除了在保证恒张力的基础上，还需要将薄膜拉到设定长度且要保证精度，称之为定位拉伸。

以前用三菱张力控制器，现在用庸博张力专用伺服在恒张力（过程张力）的基础上用PID进行二次闭环调节，实现更精确的自动控制，以达到产品定位拉伸效果。张力带拉伸，涂布带拉伸为行业首创。

二、整体流程：

整体流程示意图

放卷：变频器被动放卷（扭矩模式），经浮棍反馈张力值给放卷变频器，保证恒张力，然后经涂布机（通用伺服走速度模式）上胶水。

中间：烘箱烘烤。

收卷：经一个张力辊反馈张力（第一环张力调节），再经一个浮棍反馈张力给收卷变频器，然后两个冷却辊（产品定位拉伸伺服带动5.5KW电机，30N力矩，11.3的减速比，负载在10%~20%）实现产品定位拉伸功能，最后由变频器收卷（扭矩模式）。

其中光电眼检测每个色标测出版距的距离，并把测量出来的版距反馈给伺服，伺服再进行第二次闭环调节，最终精度控制在±0.25mm之内。

四、庸博伺服功能

1、通用伺服（涂布功能）走速度模式，随着主轴速度变化而变化。

通用伺服（涂布功能）                       产品定位拉伸伺服

2、产品定位拉伸伺服能通过色标测出版距的距离，并把测量出来的版距显示在显示屏；

3、产品定位拉伸伺服第一个闭环：张力闭环控制，通过设定张力值，能稳定的控制张力大小，通过恒张力，实现定长拉伸。张力误差0.1KG/f以内；

4、产品定位拉伸伺服第二个闭环：，通过设定标准版距和光电眼反馈回来的版距值进行微调版距，该闭环只实现微调功能，张力调整值在±0.4N，实现材料±0.25mm伸缩，实现自动微调节张力进而稳定定长拉伸功能。

五、庸博伺服各功能参数

 产品定位拉伸伺服参数

通用伺服参数（涂布功能）

五、庸博伺服接线

相关技术工程师：王志发