作者：四川   罗青国

    农业自动灌溉系统是采用新一代智能化PLC （海为C系列）控制技术和无线通讯技术，实现全自动，无人值守的农业灌溉功能，既可达到节水效果，又有助于提高管理水平和灌溉系统的综合调度能力，降低成本，提高效率。达到按需水量投入水资源，在灌水数量、灌水时间、供水时间上做到精确和远程控制。

    本系统利用海为PLC方便的通讯控制指令，上位系统通过MODBUS通讯协议与无线电台系统远程传输，本地控制箱再通过无线电台传输给海为PLC系统，从而实现了远程控制灌溉系统中的水泵和电磁阀的自动启停功能。

    利用海为PLC强大的子程序调用功能,实现4个电磁阀的手动单独启停和自动延时轮询灌溉功能，大大减少程序编程量，使用简单明了。

    PLC程序如下图：

图1 PLC程序主程序 

图2 PLC子程序阀1-3

图3 PLC子程序阀4

    现场使用PLC图片如下：

图4 海为 C16S0R 主机

图5 现场无线通讯主站控制柜

图6 现场无线通讯从站控制柜

    现场灌溉图片如下：

图7 现场灌溉特写

图8 现场灌溉全景

海为C系统使用感受：

1.新一代CPU为ARM芯片运算更快，比之前S系统快20倍，在大程序运算上占优势。

2.增加计时、计数、中继区的地址容量，使程序可以做得更大，也更简单。

3.增加电池硬件，使系统时钟停电保持时间更长。(但电池容量偏小，不知停电能运行多久）。

4.增加APID功能块，使恒温控制程序简洁，控制精度更高。

5.增加程序实时比较功能，但不能具体指出PLC程序与电脑程序不同之处在哪里(望改进）。

6.增加下载程序不停机功能很实用，在现场不用停设备也可修改程序。

7.希望厂家能对字符指令功能增加一些功能，具体参考ABB PLC字符指令。

8.希望厂家开发单独以太网扩展模块（不是485转以太网），于并口挂于主机之后，方便现场以太网通讯,也方便工程师远程通过以太网修改程序。

文笔不好，见谅谢谢。