本文来源：深圳市伟创电气有限公司

一、 立式包装机简介

　　随着时代的发展，如今我们的周围充斥的各种包装袋，它们包装着各式各样的食品，生活用品等，如面包，速溶咖啡，糖果，酱料等。而伟创电气立式包装机就是用于包装粉剂、颗粒以及酱料等。

　　常见的立式包装机有横拉式、背拉式、连续式三种，本套系统用于横拉式立式包装。立式包装机一般分为三个部分：1、下料部分，2、放膜部分，3、包装部分。我们所说的横拉和背拉就是指在包装部分的区别。下料部分又有：1、螺杆称，2、旋转量杯，3、组合称，4、液体泵。

　　二、 系统介绍

　　1、 本套系统采用伟创高性能运动控制器V5-MC104作为控制机构、伟创750W高性能伺服SD700系列伺服作为拉膜的动力和螺杆称螺杆下料的动力、VI10-070S触摸屏作为人机交互。另外还有配备了4路温控模块控制固态继电器控制横封和中封的温度。色标模式下130MM以下袋长速度可达80包/分钟，精度在变速的情况下控制在±1mm以内。定长生产的模式下130MM以下袋长速度可达100包/分钟，且精度在高速、变速的情况下控制在±0.5mm以内。

　　三、 系统方案

　　1、系统应用到的VEICHI产品及硬件构成如下：

　　 图2

　　2、方案实现

　　1) 使用伟创高性能运动控制器V5-MC104作为上位控制，对IO点位及拉膜伺服、下料伺服进行精确控制。

　　2) V5控制器与温控模块采用RS485通讯，实现对中封和横封加热的开关以及温度进行控制。

　　3) V5控制器和触摸屏使用RS422进行通讯，用户在触摸屏上实时调整查看各项参数。

　　四、 系统优势

　　2、 整机采用伟创V5运动控制器，具有独特的4轴高速设置，最高输出脉冲频率为3MHZ，满足超高脉冲频率控制。IO采用了插拔式接线端子，接线更方便，布线更整洁。与伺服有标准的轴连接线，无需额外焊线，省时省力。

　　3、 HMI人机界面所有运行参数集中控制，性能稳定。界面可实现语言切换，欠费锁机，保密界面等功能。

　　4、 通过RS485通讯控制温控模块，对当前温度进行实时监控、调整。

　　5、 系统智能计算给定速度及实际速度，实行实时速度调整。

　　6、 系统配备自由填充功能，客户可随意设定任意空填组合。

　　7、 实时产量，更好把控生产进度。

　　8、 开放厂家参数供客户实时调整各机构之间的动作协调。

　　9、 在控制器中实行配方存储和读取，操作更智能简单。

　　10、 高速运行稳定，速度切换误差控制在±1毫米。

　　五、 总结

　　伟创横拉式立式包装机具有高效率、低误差，高稳定性的优点。系统操作简单，各项参数简单易懂，易于监控调节，同时开放出一些进行微调的厂家参数。系统可以满足绝大部分材料的工艺、精度要求。在大大提高效率同时又保证了动作的柔和度和精度。大大满足了客户对于立式包装的性能要求。