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电子线圈广泛用于继电器、电感器、微特电机、电子变压器等电子产业基础部件的加工，覆盖3C、汽车电子等多个行业。随着无线充电、智能音箱等产品的应用和普及，电子线圈的需求量大增，其上游加工设备——绕线机也迎来新的市场成长动能。
某机电设备公司是知名的绕线设备制造商，近年来，为了应对用户需求的多元化增长，在不断开发出新机型的同时，也致力于提升设备的设计精度、自动化水平及产品性能。该公司绕线设备（自粘线绕线机、阿尔法绕线机等）在控制系统部分，采用了以深圳众为兴AMC1600E总线控制平台设计的控制方案。
该方案以触摸屏为人机界面，AMC1600E总线控制器为核心，利用EtherCAT总线技术，配合总线伺服电机、机械手、气动控制元件和传感器来完成绕线机自动剥皮（脱漆）、绕线、排线、剪线、上下料等“规定动作”。
系 统 架 构
方 案 描 述
1支持多轴数
全自动绕线一个重要技术就是多头联动绕线，这对于轴数要求提高，而AMC1600E总线控制器，最多可支持64轴。另外，相对传统方案，轴数增多意味着接线复杂和体积增大，而采用AMC1600E总线控制方案则不存在这个问题，AMC1600E比很多数控系统占用空间更小，而总线伺服之间只需用网线串联即可，安装快速、简洁。
2多功能
目前广泛使用的半自动绕线机，功能单一。而此方案，为了满足该公司多种线圈生产需求，设计出触摸屏指令编程功能，除了基本的速度指令、点位插补、直线插补等指令外，还自定义了预热、线圈检测、循环、模拟量端口输出、粘膜信号检测等多项指令，供客户实现特殊功能。
而每个指令程序均可以以文件形式单独保存，通过调用不同的程序，一台机器可以绕制多种不同型号的线圈。
▲程序编程界面
3多轴插补，指令缓冲
AMC1600E在执行剥皮、绕线、排线等具体工艺动作对应的指令时，可能包含轴动作、气缸动作等。其中，轴动作方式是绝对或相对插补，定位精准；而指令与指令之间采用缓冲模式衔接，过渡平稳。
例如，一个运动动作由两个运动指令完成，所控制的轴从P0位置到P1位置再到P2位置，缓冲模式将决定在P1点位置的速度是V1还是V2。
（1）无缓冲
无缓冲时，指令之间衔接时会出现”速度为零“的停顿。
（2）有缓冲
a. P1点速度为两指令较低速度
b. P1点速度为两指令较高速度
采用缓冲模式时，当位移方向不突变时，速度可连续过渡，避免停顿，既保证加工过程的平稳也提高了加工效率。
总 结
此绕线控制系统已成熟可靠，据了解，目前该系统在传统绕线市场已广泛应用于电源、马达、电子变压器，无线放大器，音响、汽车零部件等行业；在新型高端精密产品市场，已应用于苹果品牌的手机无线充电线圈，手表无线充电线圈等产品的生产加工。
后续
可能还会对该系统进行改进
来适应绕线行业更多产品
敬请期待！
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