本期导读

无人机是全球新一轮科技革命和产业革命的热点，凭借高效率、高智能化程度等特点正使能多行业领域技术升级，农业无人机的应用便是其中代表。

中国是农业大国，拥有全球近7%的耕地，每年需要大量的农业植保作业，传统人工耕种模式不仅人力投入太大、且效率低下，还容易出现农药中毒等事故的发生。

而农业无人机的出现，通过地面遥控或导航飞控来实现（药剂、种子、粉剂等）喷洒作业，搭载视频器件还支持对农业病虫害的远程监控和视频/图像数据实时回传等智能化功能，能够满足大面积高强度的植保喷洒要求。在全球倡导智慧农业的背景下，农业无人机的大力推广不仅非常必要，且极具发展前景。

华北工控认为，农业生产智能化、农业管理数字化、农业服务精准化是必然发展趋势。截止2020年底，我国民用无人机产业年产值达到600亿元，行业应用类无人机技术达到国际先进水平，农用无人机市场保有量快速增长，预示着我国智慧农业发展已进入快车道。

// 农业无人机助力春耕植保

农业无人机，是由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机。与人工作业相比，农业无人机助力春耕植保具有以下几点优势：

• 支持远距离遥控作业，安全性高

•“机器换人”模式，实现了降本增效

• 受地形环境因素限制小，易于操作和维护

• 支持视频/音频等器件的灵活扩展

// 应用难点分析

• 户外作业，对无人机系统硬件品质及环境适应性要求高

• 长时间负载需求，对于无人机系统硬件的低功耗设计及生命周期等提出了更高要求

• 整机朝着体积小、低成本方向发展，要求无人机系统中的嵌入式产品方案功能高集成，易使用，易维护

• 实时监控等应用，要求无人机系统中的嵌入式产品方案具有更高的扩展能力及兼容性

// 华北工控嵌入式主板产品方案

华北工控是一家集行业专用计算机产品研发、生产、销售及服务于一体的国家级高新技术企业，创业近30载，积累了丰富的嵌入式计算机产品开发及行业应用经验。

华北工控无人机控制系统框图

围绕农业无人机，华北工控依托自身强大的研发平台，打造了多样化计算机产品方案，包括三寸板、四寸板、五寸板、MITX主板、ATX主板等，完全满足无人机飞控系统的应用需求。产品的主要技术特性如下：

• 产品支持Intel 赛扬、奔腾、酷睿系列CPU，支持瑞芯微、瑞芯微、飞腾ARM系列CPU；

• 板载内存，AII In One设计，支持应用算法与高速存储；

• 集成3D图形单元和超高清视频/图像编解码引擎，支持更高端的图像处理与高清显示；

• 接口丰富，支持LVDS/EDP等独立多显，支持5W双通道功放，支持千兆以太网/WIFI/2G/3G/4G网络；

• 支持PCIE 网卡、显卡、加速卡、采集卡等多种扩展，支持I2C扩展多种传感器；

• 兼具了低功耗、高可靠、高稳定等全能型应用特性，支持宽温作业、电磁兼容性良好，具有较强的环境适应能力.

除此之外，华北工控的无人机用嵌入式计算机产品方案还支持工业作业、电力巡检、物流公共安全等领域的完美应用，可为不同层次用户提供高度弹性且客制化的产品及服务。