伴随着现代计算机、通信、自动控制等技术的快速发展，新一代全自动运行轨道交通列车控制系统已在北京等大中城市轨道交通中进入了实际应用，并预计推广引领全国范围内城市轨道交通的自动化水平提升。

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2021年6月，北京燕房线地铁列车搭载我国自主研发的新一代城市轨道交通列车控制系统实现了列车内无人值守的全自动运行，开启了北京轨道交通“全自动运行”时代。相较于大多数地铁线路GoA2等级、GoA3等级自动驾驶，北京燕房线地铁列车是由列车控制系统自动实现GoA4最高等级——无人值守下全自动运行，不仅节省人力，还能大幅提高运行效率和安全性。

据华北工控了解，在新一代城市轨道交通GoA4最高等级列车控制系统设计中，是基于现代计算机、通信、自动控制和系统集成等技术，实现了从以人为主的操作到人机互联的转变，所有列车运行中所需要的操作如列车到站开门、关门，行车中自动加速、减速，折返，全面监控、状态检查等都不在需要人工介入，而是提前编辑好程序输入到列车自动控制系统中由控制中心调度员负责远程协调运营，增强了远程调度和应急处理能力。

在这个过程中，列车控制系统是车辆运行的大脑，需要收集和控制车辆自动化运行的牵引辅助、制动、监控等信息，对系统硬件平台的网络连通性，数据传输、存储与处理能力等提出了更高要求，必须有更高品质、更高性能的计算机硬件担当其技术载体。

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华北工控是国内知名的工控机产品专业提供商，在轨道交通自动驾驶/辅助驾驶领域已有多年行业深耕经验，基于英特尔、海思、瑞芯微、恩智浦、海光等平台，打造了X86架构和ARM架构的工控主板、准系统/工业整机以及工业平板电脑等产品，适用于新一代城市轨道交通列车控制系统中。

SOM-6503，是华北工控基于NXP i.MX6 S/DL/Q处理器打造的嵌入式核心板。产品CPU集成图形控制，支持更高端的图像处理与高清显示；板载DDR3内存，支持SATA、eMMC高速存储；支持HDMI+LVDS显示接口，支持高分辨率；支持千兆以太网/WIFI/3G/4G网络，具有灵活的网络应用环境；支持SMARC1.1 标准金手指扩展；支持看门狗功能，支持Android,Linux操作系统，具有高稳定性和高扩展性。

FLX-2100，是华北工控基于Intel QM67/QM77芯片组打造的标准3U无风扇可上架工业整机。产品提供DDR3 SO-DIMM内存插槽，支持SATA2-2.5寸存储硬盘/CF卡可选；支持VGA+HDMI主板模块外部接口，提供多个高性能千兆网口，提供丰富串口、USB、GPIO、PCIe扩展接口等I/O功能接口，可满足多种外设接入需求；支持Microsoft Windows XP,Microsoft Windows7,Linux操作系统；严格按照工业级标准打造，抗震防尘设计，电磁兼容性良好，易使用，易维护。

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目前，全自动化运行已成为城市轨道交通发展的必然趋势。华北工控坚持以工控力量服务智能社会，创新推出了系列专业可靠、高国产化率的工控机产品，可为城市轨道交通列控国产化、全自动化驾驶提供工控机硬件助力。