近几年，人工智能、SLAM导航定位、多传感器等融合技术赋能移动机器人产业加快发展，自主移动机器人（AMR）在传统AGV的基础上彰显出更强大的自主性和灵活性，正成为制造业转型升级优先引入的智能化装备之一。

01、AMR移动机器人在制造业中优势

当前，在中国“制造强国”发展理念的指导下，越来越多的企业正加速智能化、自动化、信息化改革升级的步伐。尤其是传统制造行业的物流仓库作业效率低、空间资源紧张，无法快速、敏捷地响应市场需求，亟需进行转型升级和跨越发展。而AMR移动机器人的出现，凭其部署灵活、智能高效等明显优势，可在复杂的工厂动线中代替人工高效理货送料，因而备受众多制造业企业关注。

据悉，AMR移动机器人目前已在3C电子、半导体、汽车、制药等行业企业的“智造”工厂中大显身手。它无需依靠外部基础设施去定位和固定路径，而是应用更多传感器对周围环境进行感知和路径自规划，利用SLAM导航定位及机器视觉技术等，在嵌入式计算机硬件的支撑下完成货物的主动识别与分析，进而驱动设备完成物料的搬运、输送和整理，最终帮助企业实现降本增效。

在华北工控看来，随着国内工业“智造”转型升级发展的持续推进，AMR移动机器人将落地到更多的工业应用场景中。为了使其更好地适应不同工业环境，满足不同级别制造业企业实际应用所需，必须有专业可靠的嵌入式（计算机）硬件平台为其提供基础支撑。

02、华北工控AMR移动机器人产品方案

作为行业专用嵌入式计算机产品提供商，华北工控在工业领域已深耕多年，基于英特尔、AMD、瑞芯微、恩智浦、飞腾、龙芯等芯片组平台，打造了X86架构和ARM架构包括计算机板卡、准系统/整机等在内的计算机硬件，可无缝集成于AMR移动机器人的控制系统之中。

华北工控可提供AMR移动机器人控制系统专用多样化计算机板卡方案，包括核心板、Mini-ITX主板、ATX主板等。产品支持搭载英特尔 赛扬、奔腾、酷睿、凌动系列CPU，支持海思、瑞芯微、恩智浦、飞腾系列CPU，可根据不同芯片组平台进行差异化功能扩展；集成高效处理内核，支持应用算法；内嵌GPU，支持更高端的图像处理与高清显示；I/O功能接口丰富，可满足多种外设接入需求；支持看门狗功能，支持Windows 7,Windows 10,Linux等操作系统。

华北工控可提供AMR移动机器人控制系统专用多样化嵌入式准系统方案，包括冰翅无风扇嵌入式准系统和桌面型/壁挂式嵌入式准系统。产品支持搭载华北工控多样化计算机板卡；板载内存，支持高速存储；提供多个高性能千兆网口，提供丰富串口、USB、GPIO、Mini-PCIe扩展接口等I/O功能接口，支持板载WIFI、板载蓝牙，支持3G/4G网络扩展；严格按照工业级标准打造，抗震防尘设计，抗高温、耐低温、电磁兼容性良好，环境适应性强。

另外，华北工控的嵌入式计算机硬件还支持客户定制，在智能制造已成趋势的大环境下，可助力AMR移动机器人更好地满足不同工业应用场景个性化部署需求。

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