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202109劳易测参与自动驾验送贷机器人开发,实现创新城市物流
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劳易测参与自动驾驶送货机器人开发,实现创新城市物流

塑造变革并承担对环境、社会和子孙后代的责任,有时候需要敢冒风险,勇于求变,但如果不尝试,便一无所获!为此,劳易测与其合作伙伴SEW Eurodrive、Transport Betz、FZI(德国信息技术研究中心)和IFL(卡尔斯鲁厄理工学院材料处理和物流系统研究所)接受挑战并开发了一种高效的供货和卸货系统,通过在非高峰时段使用电动车辆来缓解城镇和居民的压力。其目标是设计一种整体概念,利用LieferBot-E分散式自动驾驶送货机器人车队实现创新城市物流。该项目获得了德国联邦经济事务和能源部的赞助支持。

自动驾驶车辆与包裹箱互动

该车辆基于工业公司内部运输中已经采用的SEW Eurodrive 驱动平台。包裹箱由卡尔斯鲁厄理工学院 (KIT) 材料处理和物流系统研究所 (IFL) 的研究实验室所开发。截至2020年第三季度末,两个装置的原型设计已准备就绪,同时,在进阶阶段进行了试验场地的地图绘制测试。一方面,LieferBot-E车辆采用密集节点和边缘模式,旨在提供基本方向点并确定速度。另一方面,3D点云可在包裹箱装卸期间实现精准车辆导航。11月份,LieferBot-E项目开始进行车辆试运行。最初的测试场地是一个400米长的车道,该区域曾是布鲁赫萨尔的一处兵营,现在作为巴登-符腾堡州地区的无人驾驶测试场地。试验表明,难点并不在于路线长度,而是送货和卸货的安全性和精确度问题。

以步行速度送货

之前该问题仅在虚拟环境中进行过测试,现在已在实际条件下进行了首次试用。在试验期间,LieferBot-E在人行道上以步行速度行驶,将包裹从仓库运送给收货者。到达后,车辆会将包裹卸到指定箱子中,同时也会取走箱子中的废纸和退回物品,然后将这些返回给发货者,并再次收集要配送的新货物。

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另外还试验了配送服务中的分散式货物验收问题:快递司机看到LieferBot-E车辆并装载包裹,然后自动驾驶电动车辆接管当地包裹配送。该数字计划配送系统的系统架构来自德国信息技术研究中心(FZI)。其传感器系统基于劳易测安全激光扫描仪。

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为实现户外环境中无人驾驶车辆的导航功能,劳易测扩展了现有RSL 400 安全激光扫描仪系列。只有激光扫描仪准确获取周围区域环境信息,才能进行正确导航。为此,我们对测量数据捕获功能进行了优化,这样即使物体亮度变化较大,也能精确再现周围区域。例如,黑色衣服或反射车漆。

无人看守自动驾驶与安全技术

目标是利用电动车辆开发一种适合市中心区域的高效零碳送货/卸货功能系统。同时车辆需要承受恶劣天气,具有精确导航能力,并适应各种周围环境和时段。由于采用自动导航和低噪音驾驶技术,该车辆还适合夜间送货。因此,LieferBot-E能够避开白天高峰流量时间。试验期间,尽管车辆能够自动运行,始终要有人看守以确保随时与车辆进行安全通信。在实现无人值守运行之前,仍需要明确许多问题,以说服相关监管机构,然后需要与这些机构共同制定相关的技术和监管框架。

关于劳易测Leuze:

您身边的传感器专家

凭借着求知欲与决心,五十多年来,劳易测的传感器专家们致力创新,开创工业自动化技术的里程碑。客户的成功就是我们的动力。昨天,今天,明天,始终如一。

劳易测拥有丰富的产品线,主要包括开关传感器、测量传感器、识别系统、数据传输和图像处理解决方案。作为安全专家,劳易测还专注于机械安全产品、服务和解决方案,聚焦物流、包装、机床、汽车和实验室自动化等核心领域的应用,在这些领域积累了众多的专业应用技术和丰富经验。

劳易测创立于 1963 年,总部位于德国南部 Owen/Teck。如今,来自劳易测全球技术能力中心和21个销售子公司的1200多名传感器专家,凭借丰富的经验和坚定的承诺,在逾40 家国际经销商的全力支持下,确保帮助客户在瞬息万变的市场中获得长期成功。

更多信息,欢迎访问劳易测中国官方网站:www.leuze.com.cn

服务热线:4009308626


 
 
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