当前，国家高度关注“智能制造”发展，着重利用各种先进技术和智能设备提高各产业的自动化程度，具更安全、柔性化的工业协作机器人由此迅速发展起来。

01、面向汽车零部件装配的协作机器人应用

协作机器人是一种新型的工业机器人，能够和人协同工作完成人类自身不可达的工作精度和效率，从而减轻人工劳动强度，提升制造过程自动化和智能化水平。自人机协同系统步入发展的“快车道”以来，协作机器人已逐渐实现在工业领域的广泛应用。尤其是对生产灵活性和精度要求较高的汽车零部件装配市场，由于人口红利削弱等影响，对“机器换人”的需求越来越高。

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据华北工控了解，目前协作机器人在汽车制造领域的应用主要有码垛包装、螺丝锁缚、车窗涂胶、机床上下料等场景，是以人工智能、自动控制、移动通信、计算机及网络等先进技术为基础支撑，通过高精度视觉传感器+工控机的模式打造一个集智能感知、安全可靠、灵活易用的机器人控制平台，让各类协作机器人能够实现差异化功能扩展，并满足复杂的应用环境。

发展至今，汽车零配件装配已成为一个非常具有潜力的工业机器人应用市场。而工业机器人一般由机器臂、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。为了确保各类协作机器人在不同工业场景中的稳定运行，相关厂商多采用诸如华北工控高品质工控机作为机器人控制系统的关键硬件支撑。

02、华北工控协作机器人系统专用工控机

华北工控是国内知名的工控机产品专业提供商，围绕工业机器人领域进行工控机产品开发多年，成功打造了X86架构和ARM架构两条成熟的工控机产品供应链，可完全满足工业协作机器人对硬件高稳定、高扩展等应用诉求。

华北工控多样化工控机产品示意图

华北工控可提供工业协作机器人控制系统专用嵌入式板卡、嵌入式准系统/工业整机等工控机产品的生产定制。产品的主要技术特性如下：

• 产品支持搭载Intel 赛扬、奔腾、酷睿、凌动系列CPU，支持搭载恩智浦、瑞芯微、飞腾等系列CPU，可根据不同芯片组平台进行差异化功能扩展；
• 集成GPU，支持更高端的图像处理与高清显示；
• 集成高效处理内核，支持应用算法；
• 板载内存，支持高速存储；
• 支持LVDS+GA+HDMI等显示接口，支持高分辨率；
• 提供丰富串口、USB、LAN、GPIO、PCIe扩展接口等I/O接口，可满足多种外设接入需求；
• 支持看门狗功能，适配Windows 7,Windows 8,Windows 10,Linux等操作系统，具有高稳定性和高扩展性；
• 严格按照工业级标准打造，抗震、防尘、耐高温、抗低温、电磁兼容性良好，环境适应性强。

华北工控认为，智能制造的发展离不开机器人，具有高安全性、高柔性化、高效率等技术特性的协作机器人未来还有广阔的市场发展前景。以市场需求为导向，华北工控还将推出更多高品质工控机，助力多行业企业智造升级！