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本栏目将邀请三菱电机自动化的顶尖专家&资深工程师主笔，以图文并茂加以短视频的

形式，生动讲解涵盖控制产品、驱动产品、机器人......乃至全系列FA主流产品。新功

能、常用功能和典型应用，你想要的全都有！

本期看点

iQ-R系列安全PLC产品概要及特点介绍

与以往安全PLC的比较及老产品课题的解决

iQ-R系列安全PLC产品说明

综述

• 取得国际安全标准合格认证的安全控制用可编程控制器
• 连接紧急停止开关和光幕等安全设备，控制安全输出
• 安全可编程控制器自身发生故障时，通过自检检出故障，强制关闭安全输出 (与一般可编程控制器的区别是，可以防止故障引起的误输出）

iQ-R系列安全PLC产品视频内容

01 iQ-R系列安全PLC产品  概要及特点介绍

特性1 一般控制程序与安全控制程序的整合

使用安全CPU和安全功能模块，可以执行一般/安全两者的控制

可以在同一CC-Link IE现场网络上，连接一般/安全设备

特性2 开发软件的整合

可以使用GX Works3的一个工程内实现一般控制程序与安全控制程序的开发

特性3 基本性能提高

相比以往机型，安全响应时间缩短为约1/3，程序容量增加至约3倍，系统搭建更具灵活性

产品型号及规格

02 与以往安全PLC的比较及老产品课题的解决

03 安全程序的编制及应用

（1）创建安全程序

（2）创建安全程序标签

（3）安全运行模式的模式切换