G22移动前行程检查功能介绍

01   什么是G22移动前行程检查？

通过程序指定禁止机床进入边界的机床坐标系上的坐标，即可禁止机床进入到该边界内侧。使用本功能后，对于移动指令会进入禁区的程序段，在机床实际执行该程序段的移动前发生程序错误报警。

02   G22移动前行程检查功能优势

G22移动前行程检查功能可以根据客户加工工序需要，通过程序指令限定移动禁区，避免因移动路径干涉，导致工件、刀具、设备、人身安全受损的情况。

一、指令格式：

注意：(1) 指令格式表示基本轴为X,Y,Z 时的情况。

请指定在参数#1026 ～ #1028 中设定的基本轴。

二、详细说明：

(1) 上限位置坐标与下限位置坐标所指定的边界内侧为禁区。

(2) 将省略指令的地址设为“0”。

(3) 本功能中所指定的区域与存储式行程极限中所指定的区域不同，两者都允许的区域为实际的移动有效范围。

注：通过机床坐标系上的坐标指定上限位置、下限位置。

注意事项

(1) 本功能仅在自动运行启动时有效，通过关闭手动绝对开关插入移动时，禁区也按照插入量移动。

(2) 在程序段的起点/ 终点位于禁区时，或直线、圆弧的移动路径进入禁区时，发生程序错误(P452)。

(3) 对上限及下限坐标设定相同的轴，不执行行程检查。

(4) 根据刀具中心坐标执行行程检查。

(5) 进行“G23 X_ Y_ Z_ ;” 等指令后，视为“G23; X_ Y_ Z_ ;”(2 程序段)。因此在取消移动前行程检查后，按照前一个移动模态移动。

(6) 自动参考点返回时，在中间点至参考点间不进行检查。G29 指令时，在起点- 中间点间不进行检查。

(7) 若有在1 程序段中未使用的地址，则发生程序错误(P32)。

(8) 无法对旋转轴正确进行判断，因此不能对旋转轴使用。请勿对旋转轴指定禁区。

(9) 像涡旋插补指令一样，起点和终点的圆弧半径不同时，对起点/ 终点位置及起点半径的路径进行移动前行程检查。

(10) 本功能中的指令不会反映在存储式行程极限Ⅱ , Ⅱ B 的参数中。

(11) 在移动前行程检查开启指令(G22) 所在的程序段中，若进行除了基本3 轴以外的轴地址指令，则指令轴移动。

三、应用示例：

1. 确认参数#12057=0（OT_prechkON）

参数设置图

参数说明图

2. 使用G22移动前程序检查指令，确认禁区有效

程序示例图

确认禁区有效报警图

3. 使用场景介绍

详细G22移动前检查编程说明，

请参考《编程说明书（M系）M800/M80/E80/C80系列》

21.1 移动前行程检查 G22/G23章节。