随着2022年北京冬奥会开幕，中国的一系列先进科技让人大开眼见。譬如实现了全球首例时速350公里自动驾驶的新奥运版复兴号智能动车组，高度智能化和快速度等特性使其备受关注。

列车自动驾驶的发展剖析

列车自动驾驶，是要依靠列车运行控制系统各子系统协调工作，共同完成列车自动行驶、精准停车、站台自动化作业、无人折返、列车自动运行调整等功能。早在上世纪末中国CTCS（列车运行控制）技术标准被制定出来，国内的列车自动驾驶技术发展便进入了一个新阶段。尤其是随着我国铁路的不断发展，对列车运行速度和安全性要求提高，早前依靠地面信号行车已不能满足需求，必须依靠车载信号设备对列车实施先进的运行控制。基于此，列车运行控制自动化成为趋势。

图源：央视新闻（如若侵权请联系删除）

据华北工控了解，目前国内高速铁路广泛依赖的列车运行控制系统是CTCS-2和CTCS-3。而新奥运版复兴号智能动车组则是融合应用了先进的5G通信技术、人工智能、北斗定位、物联网、大数据等的（CTCS-3+ATO）列车自动驾驶系统，在既有列车运行控制系统的基础上增加自动驾驶（ATO）单元等设备，可以实现列车自动发车、区间自动运行、到站自动停车、车门与站台屏蔽门之间自动联控等功能，对减轻司机劳动强度，提高高铁运营效率和服务水平具有重要意义。

但CTCS-3+ATO的先进列控模式，对列控系统线路数据传输的实时性、系统运行的稳定性和安全性等都提出了更高要求，必须有专业可靠的主控计算机硬件为其提供平台支撑。

华北工控列车运行控制系统产品方案

华北工控是行业专用嵌入式计算机产品提供商，拥有X86架构和ARM架构包括嵌入式主板、嵌入式准系统/整机等在内系统完善的产品供应链，可以完全满足列车运行控制系统对计算机硬件的应用所需。

MATX-6131，是华北工控基于Intel 10代 Core i3/i5/i7/i9 LGA1200处理器打造的嵌入式主板。产品CPU集成图形控制，支持HDMI+DP+eDP多种显示接口，支持高分辨率；可提供UDIMM双通道内存插槽，支持SATA3.0高速存储；可提供多个高性能千兆网口，支持5G网络，在大容量、高速率数据传输与处理方面具有显著优势；可提供丰富串口、USB、GPIO、PCIe等I/O功能接口，可满足多种外设接入需求；支持看门狗功能，适配Windows 10,Linux等操作系统，具有高稳定性和高扩展性。

BIS-6680H，是华北工控基于Intel 6/7代 Core i3/i5/i7 LGA1151处理器打造的冰翅无风扇准系统。产品CPU集成图形控制，支持VGA+HDMI+DP多种显示接口；可提供UDIMM双通道内存插槽，支持SATA3.0高速存储；多网口设计，支持千兆以太网/3G/4G/WiFi SMA天线(可选)，支持网络唤醒功能；多串口、USB、PCIe等I/O功能接口设计，支持多种外设接入；支持看门狗功能，适配Windows 10,Linux等操作系统；采用华北工控新型冰翅外形结构，抗震、防尘，可在复杂电磁环境等各种条件下稳定运行；无风扇设计，低功耗，节能环保。

当前，中国自动驾驶的高铁列车正孕育新生，相关产业还有广泛的应用空间。华北工控紧跟时代发展需求，持续为智能铁路、智慧城市建设等输出不竭动力，还将推出更多高品质、高性能的嵌入式计算机产品。

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