总部位于匈牙利多瑙凯西市的 Rigging in Motion 公司主要从事各类舞台机械以及舞台自动控制系统的设计和制作。公司生产的桁架和索具平台在全世界范围内广泛应用于电影制作和特技表演，所有这些设备都配备了基于 PC 的自动化控制技术。CNCMedia 贸易门户网的编辑采访了 Rigging in Motion 公司总经理 György Posztós 和项目工程师 András Till，他们就倍福技术作为一幕幕令人叹为观止的壮观场面和舞台表演背后的驱动力量进行了一次畅谈。
Posztós 先生，你从事舞台自动化工作多久了？是什么让你走上自主研发之路？
György Posztós：我在这个行业 40 年了。由于我们找遍整个世界都找不到能够将客户需求和我们的想法付诸实践的办法，因此我在 2013 年成立了 Rigging in Motion 公司，目标是实现舞台的自动控制。我们知道自己想做什么，但我们缺乏合适的技术工具来实现。
Rigging in Motion 的舞台桁架测试装置
您是如何知道倍福解决方案及基于 PC 的控制技术的？
György Posztós：我每年都会去参加各种舞台设备展，当我五年前在法兰克福的 Prolight + Sound 灯光音响展览会上看到倍福展台时就被他们展出的产品所吸引，继而发现他们提供的是控制组件而不是成品解决方案，而我们当时也正在寻找能够帮助我们开发自己产品的工具和构件，倍福提供的产品和我们的需求完美契合。展会结束后，倍福匈牙利分公司与我们取得联系，提供了一些产品让我们试用。试用没多久，我们就发现倍福的产品非常契合我们的需求，因此自那时起，我们就一直将倍福技术应用于我们各种产品的生产中。
实际使用体验如何？
György Posztós：到目前为止，我们使用倍福技术还没有遇到过任何问题，我们已经参与制作了多部好莱坞大片，包括《罗宾汉》、《终结者》、《沙丘》和《双子杀手》，这些电影基本都是在恶劣的气候条件下拍摄完成的。其中最具有挑战性的应该是《终结者》中的一个场景，一辆全地形车从飞机上掉落，同时还要准备降落伞降落。我们必须在 30 米的高空中移动这辆其中坐着三位主角的沉重的 SUV，然后用我们的桁架模拟跳伞和摆动动作。毫不夸张地说，我们的手里可是掌握着三个人的命运！
Till 先生，能否描述下你的日常工作？
András Till：我们每天要做很多不同的工作，包括开发和生产舞台设备以及制作实际电影场景和布置活动现场。制作方不会到我们这里来；我们会到拍摄或活动地点，在现场安装从装卸斜坡到控制系统和铝制结构在内的所有设备和系统。导演们往往会有非常具体的想法，但没有现成的工具。对于这样的情况，我们可以搭建机械装置，并想出如何以最安全的方式实现自动控制和监控：有时就是简单地用两根绳子升旗，有时候则需要实现让人在空中飞行。在一次匈牙利的电视节目中，我们甚至做到了让一名歌手降落在评委席上。这些例子很好地说明了我们的控制系统能够实现各种可能。
这个控制系统的结构是怎样的？
András Till：倍福的 CX9020 上安装了 TwinCAT 3 和一些软件扩展模块。除了倍福的一些软件之外，我们还自己编写了一些软件，并将它们集成到系统中。只需要一台倍福的小型嵌入式控制器就能够完全满足我们的性能需求。通过 CX9020 最多可以控制 24 根轴，必要时，也可以用它来控制 32 根轴；但在这种情况下，运输箱会太大，在现场也不太好处理。系统采用模块化设计，各个组件可以相互独立工作。它还能够自动检测到我们所连接的任何额外附件，从而简化了我们的现场工作。
你们认为系统的可靠性如何？
András Till：这些年来，我们一直用卡车将我们的控制设备从一个现场运到另一个现场，无论是电子设备还是机械装置，都没有出现过任何问题。有一次，有一块 I/O 卡没有正确连接：操作人员的失误导致卡出现了短路，但系统本身没有出现任何故障。倍福控制产品在各方面的表现都可以说是完美无瑕。
你们的系统与其它系统有什么不同？
András Till：我们的解决方案确实是独一无二的，这个智能系统的独特之处在于，它也支持运行价格相对便宜的电机。它多了一点控制智能，因而我们可以用它来实现以前根本不可能实现的事情：从现场演出时的同步运动，到快速移动背景墙以开辟出后台区域。在传统的电机控制系统中，电机必须进行耗时的单独同步，而我们的系统只需按一下按钮就能够处理所有这些任务，节省了大量安装和使用时间。
客户端反馈如何？
András Till：当我们第一次介绍我们的开发项目时，客户最初的反应是：“系统中为什么要安装这么多的软件和电子器件？价格一定很贵！”但从组织者和制作公司看到位置和重量反馈等智能功能以及安全系统运行的那一刻起，每个人都开始意识到它的巨大潜力。
关于德国倍福
倍福（Beckhoff）是一家专注于自动化新技术的德资企业，创立于 1980 年，总部位于德国威尔市。作为全球自动化技术的驱动者，倍福定义了自动化领域的许多标准，是国际标准的制定者和推动者。公司所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和 TwinCAT 自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。经过 40 年的发展和努力，倍福已在世界各地设立 30 多家分支机构，加上全球的合作伙伴，业务遍及 70 多个国家和地区。
倍福于 1997 年进入中国市场，中国区总部落户于上海市北高新产业园区，现有员工 300 人，办事处遍及国内 30 座大中城市。创新产品和解决方案广泛应用于风力发电、半导体、光伏太阳能、电子制造、金属加工、包装机械、印刷机械、塑料加工、轮胎加工、木材加工、玻璃机械、物流输送以及楼宇自动化等众多领域。
公司倾力推广的 EtherCAT 实时工业以太网于 2014 年成为中国国家推荐性标准，并已入编工信部的《国家智能制造标准体系建设指南》。作为一家技术驱动型公司，倍福一直注重在技术上寻求突破创新，在业内享有“创新引擎”的美誉。倍福基于 PC 的控制技术具有良好的开放性，它支持所有主流的工业通信协议，将 IT 技术、互联网和自动化技术完美融合在一起，为实现工业 4.0 和智能制造奠定了坚实的技术基础。
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