伺服电机安装规范

　　伺服电机使用的影响因素有很多，在实际工作中，我们发现伺服电机的安装作业，存在一些容易被忽视的规范要求，而这些将直接影响伺服电机的正常使用，甚至导致电机故障。本文将对伺服电机安装作业规范进行介绍：

　　①电机搬运

　　②电机轴与机床连接

　　③电机安装与精度校正

　　④电机液体防护

　　01  电机搬运

　　电机搬运时，请不要拉扯电机输出轴、编码器、连接器等部件。禁止电机轴搬运(如图1)，否则会出现电机轴变形、轴承损伤、异常振动与噪音的情况。

　　图1

　　02  电机轴与机床连接

　　伺服电机轴与机床的连接，以联轴器直接连接的方式较为常见，联轴器区分为挠性联轴器（如图2）和刚性联轴器(如图3)，各有特点。

　　对比这两种类别的联轴器，相比刚性联轴器，挠性联轴器可部分吸收角度偏差，同时安装自由度较高，建议优先采用。

　　03  电机安装与精度校正

　　安装方向

　　伺服电机的标准安装方向为水平方向（如图4），在电机轴端法兰面处于油液环境时，禁止轴端向上安装（如图5）。

　　安装精度校正

　　电机安装座精度、丝杠圆周跳动、联轴器圆周跳动、以及丝杠与电机轴芯偏差，均会影响伺服电机的安装精度，作业精度校正要求及步骤如图6所示。

　　a.安装座定位孔同心度；

　　b.安装座法兰面平面度；

　　c.丝杠径向跳动精度；

　　d.联轴器径向跳动精度；

　　e.丝杠和电机轴芯偏差精度。

　　以上精度校正均要求≤10? 。

　　04 电机液体防护

　　伺服电机具备一定的防液能力，限于结构（如图7）的制约，不能完全防液且防腐蚀，淋湿或长期工作于液体环境，及液体轴端渗入，将导致电机电气绝缘损害和密封性破坏，需要在机床侧做必要防护。

　　具体防护措施如下：

　　①鞍座底部预留孔径≥30㎜溢液孔，防止液体在电机轴端堆积并浸蚀电机。（如图8）

　　②鞍座及电机本体上部，安装防护罩封闭。（如图9）

　　③电机为垂直或倾斜安装时，为防止液体通过电缆，由连接器进入电机内部引起故障，需设置电缆弯管。（如图10）

　　④为防止液体沿电缆流到电机和编码器上，并顾及电缆呼吸作用和液体毛细现象，均会引起电缆、电机和编码器电气绝缘劣化，请注意电缆布设，同时避免电缆被液体浸泡（如图11）。

　　05  总结

　　本文介绍了伺服电机的安装作业规范，希望大家规范作业，提高伺服电机使用的稳定性。

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