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菱机妙用 | QD77MS挡块控制功能

2022/12/9 14:01:32

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  本栏目将邀请三菱电机自动化的顶尖专家&资深工程师主笔,以图文并茂加以短视频的形式,生动讲解涵盖控制产品、驱动产品、机器人......乃至全系列FA主流产品。新功能、常用功能和典型应用,你想要的全都有!

  本期看点

  【伺服系统】QD77MS挡块控制功能

  看点 【伺服系统】QD77MS挡块控制功能

  视频介绍

  本视频通过功能介绍、程序说明、样机动作演示三个部分详细介绍QD77MS的挡块功能的使用方法。

  功能说明

  ①QD77MS支持的控制模式

  ?位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式、挡块控制模式

  ②挡块控制模式的概要

  ?挡块控制模式是可在位置控制模式下的定位中,或速度控制模式下的速度指令中不停止而实施转矩控制的模式

  ③挡块控制模式的切换

 

  ④挡块控制模式的控制数据

 

  ⑤模式切换的控制数据

 

  ※位置控制模式切换为挡块控制模式时支持满足条件自动切换,自动切换的控制数据如下

  

  挡块控制模式的示例程序

  01 可编程控制器就绪

  ?全服伺服使能

  02 速度模式控制数据

  

  03 挡块模式控制数据

  

  04  位置控制启动

 

  05 挡块控制模式自动切换参数

  

  06  速度控制启动

  

  07 挡块模式手动切换

  

  08  轴停止

  

  09  轴错误复位

  实机演示

  ①QD77MS挡块控制功能的样机介绍

  ②位置控制模式下自动切换为挡块模式

  ③速度控制模式下手动切换为挡块模式

  关于三菱电机自动化(中国)有限公司

  作为全球自动化领域的领导厂商,三菱电机以其优秀的自动化产品和技术服务于全球各行业用户。在中国,三菱电机的PLC、变频器、伺服、CNC、低压电器、工业机器人、加工机等产品运行在各行各业,e-F@ctory智能制造解决方案构建出智能化工厂的框架并落地实施,为中国经济发展积极做出贡献。

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