自2009年我国实施坚强电网建设以来，智能电网便成为了国家电网建设重点之一，主张围绕电网发输变配用全环节，利用先进的通信、信息和控制技术等发展智能电网技术和装备。与此同时，依托于智能电网的蓬勃发展，变电站的巡检监控手段也迎来了技术升级。

　　// 变电站巡检监控手段的升级改造

　　根据国家能源局数据显示，目前我国已建成全球规模最大的电力系统，发电装机达到24.7亿千瓦，35千伏及以上，输电线路长度达到226万公里，发电装机、输电线路规模分别比十年前增长了1.2倍、0.5倍，电网规模不断提升的同时，输电线路复杂度也在迅速增加。在这样的形势下，传统人工巡检变电站的工作方式不再适用。

　　配变电站（图源：千图网）

　　针对变电站传统人工巡检方式存在的劳动强度大、高空作业危险以及人员技术水平良莠不齐等问题，我国电力建设企业采用了“无人机+机器人”全自动巡检监控方案。通过无人机、机器人搭载高清相机，在融合应用通信、高精度定位、计算机控制等先进技术的基础上，按巡检计划对变电站相关设备进行图像/视频信息数据采集、存储，并远程传输至大数据平台进行深度分析和挖掘，以此实现变电站巡检监控的自动化、智能化、数据化。

　　促进智慧电网发展，华北工控为客户提供X86架构和ARM架构嵌入式计算机产品的定制生产服务，目前已助力客户实现多地变电站“无人机+机器人”全自动巡检监控方案的应用。

　　// 华北工控巡检无人机嵌入式产品方案

　　无人机巡检变电站，需要完成自动AI识别、高精度定位和拍摄、远程联网控制等功能应用，是在机载AI控制器并集成各类传感器、高清相机的基础上实现，对AI控制器的数据处理及图形处理能力、可扩展性等方面要求较高。

　　华北工控基于客户的实际应用所需，提供巡检无人机飞控和地面控制系统所需的嵌入式主板方案。

　　主板支持搭载英特尔、AMD、恩智浦、瑞芯微、海思等平台高性能处理器；支持客户按需定制版型、功能接口、配件及外围设备安装等，提供丰富的I/O功能接口配置；精细化功耗管理，低功耗，节能环保。

　　// 华北工控巡检机器人嵌入式产品方案

　　“机器换人”是实现变电站巡检监控降本增效的重要举措，也是无人机巡检模式的有力补充。通过计算机系统控制，巡检机器人需要按照既定路线自主移动，并进行巡检数据自动采集、缺陷AI识别和数据信息的及时上传。

　　为了确保巡检机器人的长时间稳定运行以及AI功能开发，客户选用诸如华北工控支持AI功能应用，更坚固耐用的嵌入式AI准系统作为其控制核心。

　　华北工控为客户提供嵌入式准系统/工业整机的定制生产服务。产品支持搭载华北工控多样化嵌入式主板实现一体化设计，支持整机结构定制、结构组装和操作系统、产品驱动、安全软件等的定制，具有极大的客制化优势；支持通过跌落测试、抗静电测试、脉冲测试、盐雾测试、高/低温等多种环境测试和功能测试，使其在宽温、复杂电磁环境等条件下都能稳定运行，实现更坚固耐用特性。

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