倾斜面加工中三维手动进给

　　随着产品加工的多样化，越来越多的客户使用摇篮式转台进行加工零件。但在转台坐标旋转后，执行手动进给移动轴时轴还是按照坐标未旋转时的方向移动。

　　使用三菱电机数控系统三维手动进给功能，能够在坐标旋转后按照旋转后的坐标移动方向使轴移动(图1)。

　　图1

　　三维手动进给功能

　　本功能使用以下三种机构：

　　图2

　　启用该功能的要求，必须全部满足以下条件：

　　① 接通需要旋转的坐标系PLC信号及手轮信号（图3）。

　　图3

　　② 组合式5轴4联动加工机。

　　③ 参数 #1450 5axis_Spec/bit3 设置为 1（旋转方向参数规格切换）。

　　④ 安装的非 ISO 极性的旋转轴的旋转方向设置为“左旋螺纹方向”（图4）（#7923 DIR_T1、#7933 DIR_T2、#7943 DIR_W1、#7953 DIR_W2 =1）。

　　图4

　　使用三维手动进给当全部满足以下要求：

　　① 必须设置旋转轴参数（#7900~~），且旋转轴配置参数#7912 NO_MANUAL为 0（启用三维手动进给）。

　　② 选择点动、增量或手轮模式 。

　　③ 选择假设坐标系，或选择刀具中心点旋转 。

　　④ 该状态不是禁用轴移动的状态之一，例如警报、手动联锁和坐标轴已达到软限制。

　　注意事项

　　如果当#1450 5axis_Spec/bit3设置为1（旋转方向参数规格切换）且旋转方向参数设置为“左旋螺纹方向”（#7923 DIR_T1、#7933 DIR_T2、#7943 DIR_W1、#7953 DIR_V2=1）时，尝试在非组合式机器中进行三维手动进给，输出操作警报“M01无效轴配置0186”。

　　关于三菱电机自动化（中国）有限公司

　　作为全球自动化领域的领导厂商，三菱电机以其优秀的自动化产品和技术服务于全球各行业用户。在中国，三菱电机的PLC、变频器、伺服、CNC、低压电器、工业机器人、加工机等产品运行在各行各业，e-F@ctory智能制造解决方案构建出智能化工厂的框架并落地实施，为中国经济发展积极做出贡献。

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