FA技术 | 现场总线CC-Link的参数设置

2023/4/12 10:32:36

亲爱的小伙伴们，我们又见面啦！

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本栏目将邀请三菱电机自动化的顶尖专家&资深工程师主笔，以图文并茂加以短视频的形式，生动讲解涵盖控制产品、驱动产品、机器人......乃至全系列FA主流产品。新功能、常用功能和典型应用，你想要的全都有！

本期看点

可编程控制器Q系列CC-Link网络主/本地、远程I/O站通信设置方法

可编程控制器Q系列CC-Link网络主/远程设备站通信设置方法

可编程控制器FX5U CC-Link网络的参数设置方法

01看点一可编程控制器

Q系列CC-Link网络主/本地、远程I/O站通信设置方法

CC-Link简介

CC-Link系统是用专用电缆连接 I/O模块、智能功能模块和特殊功能模块等分散配置的模块的系统，并通过可编程控制器CPU对这些模块进行控制。

①通过将各个模块分别安装到到传送带及机械装置等的设备上，可以实现整个系统的省配线化。

②可以非常容易地高速发送和接收各个模块的输入/输出等的 ON/OFF 信息和数字数据。

③通过连接多个可编程控制器CPU，可以方便地配置一个分布式系统。

④由于三菱电机合作厂商的各种设备可以相互连接，系统可以根据用户需求提供灵活的解决方案。

视频介绍

本视频主要讲解Q系列CC-Link的应用方法，介绍了主站，本地站的设置方式，远程IO的地址对应关系。

本视频以如下配置为例，讲解把远端的IO状态及数值传输到PLC主站，把主站的命令信息传输到从站的方法及操作步骤。

该功能的用处：

可以使一些远端的开关，传感器，继电器等信号在远端接线，通过一根CC-Link总线进行串联，把数据传输到主站，从而减少了客户的大规模接线。

功能使用方法及操作步骤：

① 主站参数设定

② 本地站参数设定

③ 监视主从站的信息交互情况

02 看点二可编程控制器

Q系列CC-Link网络主/远程设备站通信设置方法

视频介绍

本视频主要介绍的是现场总线CC-Link主站QJ61BT11N与远程设备站的通信设置步骤。

其核心内容是CC-Link远程设备站的初始登陆功能，通过该功能可以将程序中进行的远程设备站的初始化设置通过工程工具预先登录，通过链接特殊继电器(SB)的ON反映。可以省去模块初始化设置用程序。

本视频将使用Q系列的CC-Link主站模块QJ61BT11N来初始化设置CC-Link远程模拟量输出模块AJ65SBT-62DA。

通信设置

初始化设置的操作步骤

① 在GX Works2工程导航栏下选择-网络参数-CC-Link，双击进入，点击站信息，确认对象站设置为远程设备站，点击设置结束。

② 随后点击远程设备站初始设置。

在一个QJ61BT11N中可以最多登录16个远程设备站的初始设置。对象站号输入1代表对1号站做初始设置。点击顺序登录。每一个远程设备站最多可以登录16个项目的初始化设置。

③ 对于1个远程设备站，通过工程工具进行的初始化设置不能与通过程序进行的初始化设置同时使用。如果同时使用，可能导致远程设备站误动作。

需要注意的是软元件号默认输入格式是10进制，由于CC-Link地址通常为16进制，所以需要切换成16进制。在顺序登录表格的左上角将10进制改为16进制。

执行标志是指对设置的步骤选择是实际执行还是仅进行设置。如需要让模块执行对应动作就选执行。运行条件是指对初始化设置的条件选择是重新设置还是沿用上一行的条件。在初始化时，如果顺序执行条件满足，便会向执行内容中地址写入数据。

AJ65SBT-62DA的初始设置

① 首先初始数据处理请求标志RX18为on时，将DA转换允许禁止指定设置为2通道全部允许，RWw02写入3。

② 将输出范围设置为通道1:0~5V，

通道2:4~20mA，RWw3写入4100

③设置初始数据设置/处理完成标志RY18/Y19与初始数据设置请求/处理完成标志RX19间的联动/互锁关系。

点击设置结束退出初始设置画面。

在CC-Link网络参数里面设置特殊继电器SB和特殊寄存器SW。这里将特殊继电器SB设置为SB0,特殊寄存器SW设置为SW0，点击设置结束。

样例及程序及模拟执行

① 通过程序将远程设备站初始化步骤登录指示SB0D设置为ON，开始初始化设置。在执行初始化设置中时，远程设备站初始化步骤执行状态(SB5E)将被置为ON。如果设置的所有站的初始化设置均完成，远程设备站初始化步骤执行完成状态(SB5F)将被置为ON。最后将将远程设备站初始化步骤登录指示(SB0D)置为OFF完成初始登陆。

② 因为AJ65SBT-62DA有输出允许标志位，所以在梯形图中需要置位模块的RY0和RY1这两个输出允许标志位。

03 看点三可编程控制器

FX5U CC-Link 网络的参数设置方法

视频介绍

本视频主要讲解FX5U系列CC-Link主/本地站模块FX5-CCL-MS模块连接三菱电机远程I/O从站的参数设置方法。

新建工程

打开FX5U系列PLC编程软件GX WORKS3，双击GX WORKS3图标，新建工程。菜单栏-工程-新建，系列选择FX5CPU,机型选择FX5U,程序语言选择需要的程序语言，点击确定。

CC-Link网络配置

① 新建好的工程中配置CC-Link主站模块FX5-CCL-MS，导航栏-参数-模块信息-右击-添加新模块，模块类型选择网络模块，型号选择FX5-CCL-MS。

站类型设置为主站，安装位置号1，点击确定。

双击新添加的FX5-CCL-MS，进行相应的参数设置。必须设置里面站类型设置为主站，模式设置与从站相同，三菱电机AJ65系列远程I/O模块为远程网络VER.1模式，所以该位置选择远程网络VER.1模式,传送速度设置与从站相同即可，基本设置/应用设置的设置方法选择在参数中设置。

② 双击左侧基本设置，CC-Link配置设置双击详细设置，右侧模块一览CC-Link设备（三菱电机），选择I/O混合模块（螺旋端子排类型），点住AJ65SBTB1-32DT拖拽到本站下面，保留站/出错无效站设置为无设置，点击反应设置并关闭。

网络刷新参数设定

双击链接刷新设置-详细设置，在链接侧配置输入RX与输出RY,点击NO.1软元件名选择RX,起始设置为0，结束设置为1F。CPU侧刷新目标选择指定软元件，软元件名选择X，起始设置为1000，结束会根据输入点数自动进行排列。点击NO.2软元件名选择RY,起始设置为0，结束设置为1F。CPU侧刷新软元件选择指定软元件，软元件名选择Y，起始设置为1000，结束会根据输出点数自动进行排列。

点击检查，无错误，点击应用。