恒扭矩控制

数控车床的尾座是在加工轴类零件时，使用其顶尖顶紧工件，保证加工的稳定性。尾座的运动包括尾座体的移动和尾座套筒的移动。尾座套筒的移动是为了使顶尖顶紧或松开工件的，通常是由液压缸控制的。现升级为由伺服电机直联丝杆，再带动尾架套筒移动。

对于更换长短工件后，尾架不用调整就可以直接使用，可编程操作，缩短了准备时间；同时伺服尾架套筒定位速度快，推力控制值可以随时调整，还可以进行未压紧报警和压偏报警，方便用户的使用，大大的提高了加工效率。

设置方法

① 将该尾座轴（举例W轴），设定成常规的直线伺服轴，设置轴的行程限位

② 在尾座顶尖顶紧工件时，执行轴的恒扭矩控制，输出恒定的推力顶紧工件

伺服尾座编程举例

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