日前，为了进一步扩大PLC产品的功能，更好的满足客户的需求，丰炜科技在其PLC上新增了多指令功能，其中，特别值得一提的是温度控制专用指令--TPID，只要写一次指令就可以轻松自如的控制16段具有PID控制的温度区，从而大大减少工程师编程时间，并且将温度调适时间缩小到最低程度。可以实现与PID温度表同样的功能，却没用温度表繁杂的配线烦恼。

　　该PID指令并无使用次数限制，本指令提供(AT)自动调谐机能，可协助使用者决定PID三项参数，它利用PLC扫描周期累计其取样时间，在执行PID指令前，须先将所有参数设定妥当。主要功能包括：依照速度式的微分形演算式，可执行PID运算；参数设定功能；正向动作及逆向动作指令功能；输入变化量及输出变化量警报功能；输出值范围限定功能；断线PID指令运算错误讯息及解决办法及温度控制等功能。

　　该指令是在以前指令基础上的一个扩充，无论从功能上还是使用上都非常方便灵活，极为好用。