我公司开发的K85系列CAN总线模块,硬件上采用ARM7作为CPU处理单元,CPU上集成CAN控制器,大大提高了产品的集成度和可靠性。收发器采用的是CTM1050,CTM1050是一款带有隔离的高速CAN收发器芯片,该芯片内部集成了所有必需的CAN隔离及CAN收、发器件,芯片的主要功能是将CAN控制器的逻辑电平转换成CAN总线的差分电平并且具有DC2500V的隔离功能及ESD保护功能。还具有电磁辐射EME极低;电磁抗干扰EMI性极高;无需外加元件可直接使用;高低温特性好,能满足工业级产品技术要求等特点。
K85系列模块在软件方面符合CAN的标准协议。模块的通信协议使用CAN2.0B标准帧协议,(兼容CAN2.0A) 标识符是11位。高四位指定为功能码,低7位为节点地址,统称为COB-ID(Communication Object Identifier) |
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