1986 年，Beckhoff 推出第一款基于 PC 的控制器，为自动化领域创立了一个全球标准。在软件方面，TwinCAT（The Windows Control and Automation Technology，基于 Windows 的控制和自动化技术）自动化软件是控制系统的核心部分。TwinCAT 软件系统可将任何一个基于 PC 的系统转换为一个带多 PLC、NC、CNC 和机器人实时操作系统的实时控制系统。

2012 年 10 月 Beckhoff 正式推出全新一代的自动化软件 TwinCAT 3，它的问世重新定义了自动化技术的应用领域。TwinCAT 3 不是 TwinCAT 2 版本的简单升级，在 TwinCAT 3 软件平台上可自由选择编程语言，除了成熟的 IEC61131 语言之外，现在也可以使用 C/C++ 和 Matlab®/Simulink® 等其他语言。最突出的是机器人组件易于集成到整个控制系统中，无需专用的机器人技术工具语言，可显著降低工程成本，提高工程效率。

2013 年 4 月，德国倍福将在北京（4 月 19 日）、成都（4 月 22 日）、广州（4 月 23 日）、上海（4 月25 日）举行 TwinCAT 3 全国巡演技术交流会，欢迎大家踊跃报名！