单片机+Ethernet模块和腾讯云物联网平台实现MQTT协议通信视频教程 |
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单片机+Ethernet模块和腾讯云物联网实现MQTT协议通信,腾讯云物联网平台可以对单片机数字量输出、保持寄存器进行设置操作,单片机可以实时上报数字量输入、数字量输出、输入寄存器和保持寄存器的状态。 |
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串口通信
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3段料辊同步运动控制,同步运行的,为什么料辊之间的料会变松? |
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试机的问题:
料带是拉紧了放进去(假设料带是水平的),定位跑一次之后,料辊之间的料带明显松了,但是后续在继续按照节拍继续跑之后,下坠并不会越来越严重好像始终保持在第一次的松紧度,没有明显的料弧越来越大;尝试过将3轴之间设置一些很小的速度差或者长度差,效果是有的,但是整机速度节拍调整后之前的微调值又不管用了,感觉并不是最优解。 |
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运动控制
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