无插补功能PLC的仿圆功能

朋友要做一台走简单圆功能,只是看起来像圆,不要求精度的,PLC是用的已有的欧姆龙CP1L。 第一步,我们知道计算机上的圆实际是正多边形,边数越大,越接近于圆。于是我们先以原点为圆心用CAXA画出最多边的多边形,72边形,提取出72个顶点的坐标值。第二步,编写两轴定位指令,因为没有联动功能,造成了本来要走直线的,后来走出折线的问题;
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求助:批量判断怎么写?

如何判断D1到D1000,都是0时,进行下一步,怎么写?谢谢~~~ 如图,一堆的,是不是应该有简单的写法?

水泵修过后额定电流变大了

单位里一台125千瓦的水泵,是德国威乐的,正常工作时电流在210A左右(角接),前些天由于泵头进线处进水,造成电机内部三相绕组相间短路,三相对地短路(500V摇表摇的),送到外面修电机的厂家修理,修好取回,今日安装时发现工作电流在250A左右,三相都是,工作了几个小时,电缆发热不是很严重
海阔天空

精选回顾丨2019年6月华南自动化展强势登场!

2019年6月26-28日,华南自动化展强势登场,再一次体现了工控人的6月不得不火辣辣! 开展前,工控论坛就预告了我们将会在展会现场举办全天的会议 详情见:速看,工控沙龙深圳站又来啦!PLCopen、CODESYS、CC-Link IE TSN、运动控制…… 关于华南自动化展会的开幕报道:华南自动化展:机器视觉成主角,智慧物流上演AGV “大作战”
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