步进机电-专业运动控制

MPC07运动控制器

　软硬件简介

MPC07运动控制器是基于PC机PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元，它与PC机构成主从式控制结构。采用FPGA作为控制核心，运动控制的所有细节，包括插补算法、脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点、限位和报警等信号的检测等，均在MPC07控制器内进行。对计算机的资源占用少，系统兼容性好。可在Windows98、Windows2000及Windows XP等操作系统中使用。

MPC07运动控制器可控制4轴步进电机或数字式伺服电机，并支持多卡共用，以实现多于四个运动轴的控制；每轴均可输出脉冲和方向信号，以控制电机的运转，最高脉冲输出频率可达4.0MHz。同时，可外接原点、减速、限位和报警等专用开关量输入信号，以实现回原点、保护等功能，这些开关量信号由MPC07自动检测并作出反应。另外，MPC07还提供了通用I/O接口。

MPC07运动控制器采用先进的软硬件结构，具有极大的柔性，可根据用户的特殊要求，通过对软件和硬件编程进行功能定制。

MPC07运动控制器配备了功能强大、内容丰富的Windows驱动程序、DLL函数库及示例程序。MPC07在运动函数的执行效率方面采用了更有效的方法，提高了指令执行速度。利用MPC07的示例程序既可以很快地熟悉MPC07运动控制器的软、硬件功能，又可以方便快捷地测试执行电机及驱动系统在完成各种运动时的性能特性。

　主要技术指标

· 4轴步进或数字式伺服控制
· 脉冲输出频率可达4.0MHz
· 梯形加减速控制
· 运动中变速
· 多轴高速线性插补
· 可输出“脉冲/方向”或双脉冲信号
· 每轴提供一路位置比较输出信号，驱动能力达500mA

· 原点、减速、限位和报警等专用开关量输入
· 8路通用开关量输入
· 20路通用开关量输出，其中4路（可扩展）驱动能力可达500mA
· WINDOWS环境下WDM、DLL库
· 演示程序

　主要函数介绍

· 控制器和轴设置函数
　设置MPC07的使用数量、控制轴数以及对各轴输出模式、速度、加速度等设置和读取。
· 运动指令函数
　单轴运动、多轴独立运动、多轴直线插补和制动函数。
· 位置和状态设置、查询函数
　设置或查询某轴的运动位置和状态。
· I/O操作函数
　对MPC07的通用开关量输入、输出通道进行读写操作。
· 其他函数
　位置比较输出、间隙补偿、运动中变速等。

　运动控制功能

MPC07的运动控制功能主要取决于运动函数库。运动函数库为单轴及多轴的步进或伺服控制提供了许多运动函数：单轴运动、多轴独立运动、多轴直线插补运动等。
另外，为了配合运动控制系统的开发，还提供了位置比较输出功能和间隙补偿功能。
当机械结构存在间隙时，往复运动的位置精度会受到影响，可利用MPC07的间隙补偿功能在电机每次改变方向时自动进行补偿。
MPC07提供的位置比较输出功能，可在某轴运动到指定位置时触发一开关量信号输出。由于位置比较输出完全由MPC07的硬件完成，因此不受软件延迟的影响。

　典型应用

· 数控机床、加工中心、机器人	· 半导体加工设备	· X-Y-Z控制台	· 雕刻机	· 送料装置
· 云台	· 打标机	· 绕线机	· 医疗设备

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