来源：TSNLAB 微信公众号
先放3个重要结论：
TSN是标准以太网（Ethernet）的增强，TSN就是标准Ethernet。
这里的标准以太网，由IEEE 802工作组定义。从OSI模型的角度，IEEE 802.1定义MAC（数据链路层，以后简称链路层或二层），IEEE 802.3定义PHY（物理层）。也就是说，标准以太网不仅仅是二层。IEEE 802.1在链路层做的工作，展开又可以分为硬件类、协议类、其它。TSN技术集的定义都是在IEEE 802.1里进行的，也同时覆盖到这三类：如硬件类有几种整形器、帧抢占等；协议类有资源预留协议等；其它类有时间同步等。
TSN非二层专用技术，TSN（Ethernet）当然可以和IP一起用。
举个例子，一个IP转发的流量，可否享受TSN时间门控的服务？当然可以！TSN标准定义了时间门控的机制，而这个机制是在网络设备的排队系统上实现的。我们有“一万种方法”可以让一个IP转发的报文进入到特定的队列（如基于DSCP、基于VLAN PCP、基于流量识别的流策略控制或优先级重映射等等），从而受到TSN时间门控的服务和调度控制。至于如何为这个流量进行资源预留，可以通过二层协议或三层协议，也可以通过集中配置设备的方式。
TSN（Ethernet）和一般意义上的PROFINET、EtherCAT等工业以太协议不对等。
前者是不包含应用层的，而后者包含。比如PROFINET、EtherCAT使用标准的Ethernet帧格式，同时用其中EtherType的字段标识了后面的报文内容（Payload）是PROFINET或EtherCAT的内容。这些内容属于应用层，其具体格式，也是PROFINET、EtherCAT定义的。
在这个基础上，本文尝试用一张图，来讲解TSN与工业以太网的关系。
（此外，本文最后有一些作者的重要观点，欢迎大家讨论，请不要直接跳过哦。）
注1：白色填充方框内为一般意义上开放、通用的ICT软硬件技术
注2：本图为示意图，因简洁一致性和易理解性的取舍，不能保证每个细节绝对准确。
PROFINET：目前有ccA（nRT）、ccB（RT）、ccC（IRT）、ccD（TSN）四个一致性等级。IRT和TSN可以用于同步场景，TSN与RT兼容，TSN与IRT不兼容。TSN相比于IRT有技术上的优势，但是当前PROFINET IRT有成熟的产品和方案，而PROFINET TSN还没有。PROFINET RT + TSN可以是未来，但这个未来多久来，很大程度上取决于PI联盟及其相关公司的产业、商业决策。
EtherNet/IP、POWERLINK、Modbus-TCP、OPC UA：本来就是工作在标准Ethernet上的方案，技术上可以按需升级为TSN，产业方面也都有相关的测试床。
EtherCAT：从技术上来讲和TSN很大程度上有竞争关系。虽然ETG很早就发布了EtherCAT TSN白皮书，讲两者可以相结合，但在商业上没有后续动作。
CC-Link IE TSN：CLPA和三菱已经发布了相关的产品，包括使用在PLC与远程IO上的TSN模块、支持TSN的伺服驱动器，可以和TSN交换机一起构建端到端的自动化解决方案。
这里面相关的玩家，或者说背后的推手，又可以分为三大类。在上图中的，一般会选下面的1 and/or 2；暂时还不在上图中但是有点想法的，可能会选2 or 3。
1、继续经营原有的生态系统，总线向工业以太演进，工业以太可以（慢慢）向TSN以太演进。
2、大力发展OPC UA + TSN；推进“开放自动化”。
3、建立和发展新的生态系统，X APP + TSN，或X APP + 私有总线/私有工业以太。
对于3，作者认为，在应用侧去构建自己的生态和技术壁垒是没问题的，而如果网络侧也要做一套不与标准Ethernet兼容的新总线，则在给自己增加难度的同时，难以获得显著的额外收益。
小结：
可以看到，所谓的“七国八制”，包括应用层的不统一和网络硬件侧的不统一，后者主要是物理层和链路层的硬件不一致、无法兼容互通。在工业总线逐渐向工业以太网演进的过程中，网络硬件侧不统一的问题获得了一定改善，但仍然存在为了实时性等原因，对网络硬件做了修改的设计，从而造成当前各工业以太网的硬件不一定能互通。在不久的将来，网络硬件侧如果统一，不论从技术、产业还是商业的角度，有且只有一种可能性，就是Ethernet TSN。具体而言，就是Ethernet的物理层，加Ethernet包含TSN特性的链路层。网络层和传输层根据场景需要，可以被bypass掉，也可以保留（IP+TCP/UDP）。
至于应用层要不要统一，能不能统一，说实话这并不是TSN的核心关注，毕竟下层技术是服务于上层的。不过，应用层的统一难度应该是远远要大于网络硬件侧的统一难度的。说来也奇怪，按理说，自动化厂商的核心竞争力，应该在自动化技术上构建，然而现状是大家已经通过工业网络这项通信技术，很大程度上建立了各自的生（bi）态（lei）。
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