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请教三菱Q系列通过CCLINK连接松下机器人,怎么定义交互信息

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lydong18
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发表于:2021/9/11 13:49:02
#0楼
要求的配置是主机板上要加一个CCLINK模块,松下机器人要加个CCLINK模块。我现在比较不懂的是,如何定义机器人的XY及寄存器。
1、比如不用CCLINK方式时,直接端子控制有做过,因机器人有状态输入输入接点,这16个点的含义是固定的,普通的IO点,则在机器人的程序中可以自己定义,然后连接机器人卡板相对应的线,就可以了。
2、现在走CCLINK的方式,在GXWORKS软件中,是可以设置机器人通讯时的输入输出点的起始位置,但这些点的含义是哪里和怎么定义的。
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