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伺服电机控制机机械刚起动老是卡顿一下,于是走动的位置就不对了。这是什么原因引起的?

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欲世之光
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发站内信
发表于:2020/8/10 16:34:25
#10楼
目测电机力矩不够,尝试调节伺服参数 刚性。
14657
liuhuoaaa
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发站内信
发表于:2020/8/10 17:13:07
#11楼
感觉需要调伺服参数 刚开始的时候和停止的时候伺服还在回转
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设备电工
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发站内信
发表于:2020/8/10 21:42:43
#12楼
回复 #11楼 liuhuoaaa
刚开始的回转是找原点,每一次起动都要从原点开始,以脉冲数计算位置。
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设备电工
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发站内信
发表于:2020/8/10 21:44:53
#13楼
回复 #10楼 欲世之光
调节了钢性,当钢性大的时候情况好转,但是停车惯性太大,冲击很大。怕皮带没几下就坏了。钢性减小明显卡一下。而且只卡第一圈,之后运行就没有卡了。
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设备电工
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发站内信
发表于:2020/8/10 21:46:49
#14楼
回复 #5楼 cfg168
我分析也是,但是我折开皮带用手转动,凭经验带负载没问题的,且转第一圈之后就没这现象了,不是每圈一卡
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设备电工
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发站内信
发表于:2020/8/10 21:49:46
#15楼
回复 #7楼 cma_520
我们用的是2600W的电机,15N/m扭矩。设备厂说别人只用1.5KW电机就可以带动了。但是我没亲眼见过。如果力不够为什么转第圈之后就正常了。
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jint 管理员
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发站内信
发表于:2020/8/11 10:08:51
#16楼
转微博网友评论:离合器间隙大了,同步带偏位了,固定销松动了都有可能这种情况,伺服参数就要多观察了
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设备电工
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发站内信
发表于:2020/8/11 14:07:56
#17楼
回复 #16楼 jint
机械可以确定没问题,因为调差数可以改善但是不能消除。
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