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【话题】别人的机器如何知道每转脉冲数?(20200818)

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发表于:2020/8/16 18:00:42
#0楼
经常维修到别人的机器,伺服坏了更换我们自己的伺服上去。上位机一般是PLC,单片机。更换上去之后要设置齿轮比,脉冲数才能准确运行。
怎么才能知道原来设置的每转脉冲数?还有的驱动器是没有每转脉冲数这个参数的,只有一个电子齿轮比。我应该怎么设置才能跟原来参数完美搭配呢?
[此贴子已经被jint于2020/8/19 8:51:22编辑过]
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发表于:2020/8/16 18:11:56
#1楼
伺服的编码器分辨率是多少,在电子齿轮比默认为1:1的情况下,伺服多少个脉冲转一圈 这个要先确定,再结合电子齿轮比就可以算出实际多少脉冲转一圈。
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2020/8/16 18:24:57
#2楼
回复 #1楼 fumz78
每转10000个脉冲。但是我不知道原来上位机发送多少个脉冲使机器转一圈。所有我不知道怎么设置机器运动位才跟原来的位置一样。
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发表于:2020/8/16 20:06:03
#3楼
原来的电子齿轮比分子与分母的二个参数要读出来;
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发表于:2020/8/17 8:11:08
#4楼
回复 #3楼 ZCMY
假设原来的电子齿轮比是3:1没有每转脉冲数这个参数。  我的伺服是每转10000个脉冲。
这样的话我也怎么设置才能走得跟原来的一样呢?
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发表于:2020/8/17 8:48:23
#5楼
电子齿轮比知道,编码器的分辩率不知道可以根据型号查到的;
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chengzheng
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发表于:2020/8/17 9:18:22
#6楼
两个参数:
1,伺服的编码器分辨率;
2,电子齿轮比

保持一致应该可以的。
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发表于:2020/8/17 10:16:58
#7楼
如果是直连(没有减速机或齿轮减速)情况,通常,你只要把原伺服分母数值,设置成你的伺服每转脉冲数即可;
注意:这个数值不能是与分子约分后的,如何确定是否约分了,要看分子是不是该伺服的编码器位数,比如17位的编码器,分子应该是131072,但有的伺服又不是按照编码器分辨率定义的伺服每转脉冲数,比如施耐德的28系列,编码器是20位的,但是每转脉冲数是1280000
共同学习!!!
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发表于:2020/8/17 10:52:10
#8楼
以下是引用设备电工2020/8/16 18:00:42的发言:
经常维修到别人的机器,伺服坏了更换我们自己的伺服上去。上位机一般是PLC,单片机。更换上去之后要设置齿轮比,脉冲数才能准确运行。
怎么才能知道原来设置的每转脉冲数?还有的驱动器是没有每转脉冲数这个参数的,只有一个电子齿轮比。我应该怎么设置才能跟原来参数完美搭配呢?

怎么才能知道原来设置的每转脉冲数?
可以查看原来的参数,如果原来的驱动器都没有显示或者查看不了参数那就麻烦了,我想只能根据工艺参数推算了吧。

还有的驱动器是没有每转脉冲数这个参数的,只有一个电子齿轮比。我应该怎么设置才能跟原来参数完美搭配呢?
这个根据电机编码器的脉冲数换算一下就可以了,其实电子齿轮比的结果也相当于是转一圈多少个脉冲。
大家一起学习
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发表于:2020/8/17 14:32:04
#9楼
回复 #6楼 chengzheng
我们的伺服是2500编码器,不知道原来的是多少。我们的伺服有一参数是每转脉冲数,他原来的没有只有分子分母
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