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顺序控制问题

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JohnnyPan
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发表于:2020/12/22 0:10:06
#0楼
各位前辈 小弟目前在编写一个测试程式时 有一部分不知道该如何编写 可否请各位前辈指导一下

我有五台马达使用五台变频器控制
启动时 我会自动判断只启动其中四台
然后根据外部的信号然后使用一组PID
来做控制升频或降频的动作 四台同步频率必须运转
但是降到我的频率最低设定值时我就要关闭其中一颗马达只剩下三台做同步频率运转以此类推......来控制我需要的设定

反之当我升到我的频率最高设定值就要开启下一台

请问各位前辈 如此逻辑 该怎么来做会比较适合呢??

请各位前辈不吝指导 谢谢
[此贴子已经被作者于2020/12/22 8:41:42编辑过]
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李东泽 版主
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发表于:2020/12/22 8:04:07
#1楼
楼主这是做项目,还是学生
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发表于:2020/12/22 8:32:02
#2楼
PID控制的那台变频器的实际频率值反馈给PLC,然后自己设定最低值和最高值,当连续超过多少时间时就逐渐增加或者减少其余的变频器台数。

最低值、最高值、延时时间在触摸屏上可调
大家一起学习
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JohnnyPan
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发表于:2020/12/22 8:39:25
#3楼
以下是引用李东泽2020/12/22 8:04:07的发言:
楼主这是做项目,还是学生

我目前在自学中 拿个案例来自己思考写程式
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JohnnyPan
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发表于:2020/12/22 8:41:02
#4楼
以下是引用YXBK2020/12/22 8:32:02的发言:
PID控制的那台变频器的实际频率值反馈给PLC,然后自己设定最低值和最高值,当连续超过多少时间时就逐渐增加或者减少其余的变频器台数。

最低值、最高值、延时时间在触摸屏上可调

感谢前辈说明

不过我没写清楚 我是五台马达 分别由五台变频器来做控制
因为要同步频率 所以我是想说用一组PID来控制
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小二郎M201
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发表于:2020/12/22 8:59:19
#5楼
以下是引用JohnnyPan2020/12/22 8:41:02的发言:
以下是引用YXBK2020/12/22 8:32:02的发言:
PID控制的那台变频器的实际频率值反馈给PLC,然后自己设定最低值和最高值,当连续超过多少时间时就逐渐增加或者减少其余的变频器台数。

最低值、最高值、延时时间在触摸屏上可调

感谢前辈说明

不过我没写清楚 我是五台马达 分别由五台变频器来做控制
因为要同步频率 所以我是想说用一组PID来控制

二楼的意思是一台变频器用PID控制,读取它的频率,再发放给其他几台变频器,这样做到同频率。
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YXBK 版主
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发表于:2020/12/22 9:36:23
#6楼
以下是引用JohnnyPan2020/12/22 8:41:02的发言:
以下是引用YXBK2020/12/22 8:32:02的发言:
PID控制的那台变频器的实际频率值反馈给PLC,然后自己设定最低值和最高值,当连续超过多少时间时就逐渐增加或者减少其余的变频器台数。

最低值、最高值、延时时间在触摸屏上可调

感谢前辈说明

不过我没写清楚 我是五台马达 分别由五台变频器来做控制
因为要同步频率 所以我是想说用一组PID来控制

感觉有点自相矛盾,既要同步又要减少数量,减去的台数频率是0了,怎么同步呢。
大家一起学习
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蜀中之首
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发表于:2020/12/22 10:44:31
#7楼
这样行不行
使用带5路DA的PLC,分别给定5台变频器
PLC运算的PID同时给5路DA
逻辑控制变频器启停
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JohnnyPan
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发表于:2020/12/22 14:32:51
#8楼
以下是引用蜀中之首2020/12/22 10:44:31的发言:
这样行不行
使用带5路DA的PLC,分别给定5台变频器
PLC运算的PID同时给5路DA
逻辑控制变频器启停


我的想法也是跟您一样
目前是卡在逻辑控制的部分

因为我有五台 我会先比较其中哪四台运转时数比较少的来启动 没启动那台就是备用

假设我五台马达分别为M1 M2 M3 M4 M5

但是一次启动四台 然后要再每次停一台 停到只剩一台时就不能再停 这样要怎么去写呢??

我要停的时候会在判断一次哪台运转时数比较久的来停止 但是我要如何确定我一开始时是启动哪几台呢???

我现在是卡在这边
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JohnnyPan
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发表于:2020/12/22 14:34:32
#9楼
以下是引用YXBK2020/12/22 9:36:23的发言:
以下是引用JohnnyPan2020/12/22 8:41:02的发言:
以下是引用YXBK2020/12/22 8:32:02的发言:
PID控制的那台变频器的实际频率值反馈给PLC,然后自己设定最低值和最高值,当连续超过多少时间时就逐渐增加或者减少其余的变频器台数。

最低值、最高值、延时时间在触摸屏上可调

感谢前辈说明

不过我没写清楚 我是五台马达 分别由五台变频器来做控制
因为要同步频率 所以我是想说用一组PID来控制



感觉有点自相矛盾,既要同步又要减少数量,减去的台数频率是0了,怎么同步呢。

前辈您好 感谢您的回覆

我目前是卡在逻辑控制的部分 PID 以及其他的 我都大概知道怎么来做

因为我有五台 我会先比较其中哪四台运转时数比较少的来启动 没启动那台就是备用

假设我五台马达分别为M1 M2 M3 M4 M5

但是一次启动四台 然后要再每次停一台 停到只剩一台时就不能再停 这样要怎么去写呢??

我要停的时候会在判断一次哪台运转时数比较久的来停止 但是我要如何确定我一开始时是启动哪几台呢???

我现在是卡在这边
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