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有永宏的大佬吗,帮忙看看

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904943756
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发站内信
发表于:2021/4/6 16:11:06
#0楼
永宏外部中断,遇见色标下降沿发出中断。
但是速度一快,停止的位置就有1-2个mm的误差,速度慢点只有0.5mm左右
速度超过6m/min误差1-2mm
速度3m/min误差0.5左右
感觉我这6m/min的速度也不快啊,想问问有没有大佬知道怎么弄
3821
时光XetXRgcY
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发表于:2021/4/6 19:19:12
#1楼
建议上升沿中断,并可以设定色标长度方便调整
4481
Tivian
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发表于:2021/4/6 19:27:11
#2楼
停止方式是什么?机械上能反应过来?
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904943756
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发站内信
发表于:2021/4/8 8:32:59
#3楼
回复 #2楼 Tivian
我用y7作为条件让他停止或者开始发脉冲。
有个5ms的加减速设定,可能跟这个有关,导致走不准
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904943756
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发表于:2021/4/8 8:43:17
#4楼
回复 #1楼 时光XetXRgcY
色标长度在材料上不是固定好的多长吗,能不能具体点
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Tivian
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发表于:2021/4/8 9:57:28
#5楼
以下是引用9049437562021/4/8 8:32:59的发言:
我用y7作为条件让他停止或者开始发脉冲。
有个5ms的加减速设定,可能跟这个有关,导致走不准
机械上没用刹车?运动的惯性肯定和速度有关了
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时光XetXRgcY
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发站内信
发表于:2021/4/8 13:41:49
#6楼
回复 #4楼 904943756
色标长度固定值,进入色标范围减速进入爬行速度直至色标尽头停止脉冲或刹车,另外设备惯性大不大,制动方式都要考虑
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