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求教一个200smart的程序。关于喷漆枪检测到物体到达指定位置依次动作的

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VvORCG
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发表于:2021/6/2 9:17:59
#0楼
附件 16893efc94618fbed36e6bbad831aa5.jpg



如图所示,悬链电机上有个编码器,检测光栅感应到工件(形状不固定)后记录当前脉冲,然后到达对应枪1~16的位置依次开关枪,光栅到最后一把枪的位置之间最多有40个工件,我想用建表然后先进先出,,但是想不懂什么时候去触发先进先出的指令,有大佬给个怎么写这个程序的意见么
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twtynijj
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2016国庆活动(三)
发表于:2021/6/3 8:38:22
#1楼
如果工件是连续一个挨一个程序量有点大。这种情况用移位指令!
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VvORCG
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发表于:2021/6/3 10:39:34
#2楼
回复 #1楼 twtynijj
用移位的话我要怎么能知道每个工件的长度信息呢,大佬能具体说说么
2041
51477工控迷
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发表于:2021/6/3 11:38:31
#3楼
还是不太懂你的工艺,你的是一个工件喷16种漆料?
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VvORCG
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发表于:2021/6/3 13:01:52
#4楼
回复 #3楼 51477工控迷
不是,就是喷涂线,两台升降机错位摆放,一台上面一共有8把枪,一共16把,16个位置,前面光栅检测到工件后,计算工件实际行走的脉冲,到达每把枪的位置喷枪启动,离开了之后喷枪停止。
1792
393321533
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发表于:2021/6/4 14:11:05
#5楼
专业做涂装粉房系统,有需要可联系本人。
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xuanzhanjin
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发表于:2021/6/5 13:07:49
#6楼
QQ1029295168进群可以多学点
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2016国庆活动(三)
发表于:2021/6/5 14:41:59
#7楼
你这个枪的位置是固定的,那工件的距离肯定也是固定的,无非就是判断哪个位置没有挂工件,哪个枪就不要开。
检测到第一个工件后走一定长度(工件间距),中离到了而光栅没有检测到工件即判断此位置是空的,然后对应的枪不开就得了。
非淡泊无以明志,非宁静无以致远。
5767
chengzheng
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发表于:2021/6/6 6:57:09
#8楼
这个感觉有点难度。

电机转一圈,链条行程是多少 ?
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xuhuifox
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发表于:2021/6/6 18:36:18
#9楼
可以用移位指令,刚好16个工位,一个字,首先确定工位的脉冲数,脉冲数到了,有工件置一,移位一次,无工件,置零,移位一次,十六个工件移完,将字去MOVE到喷枪,持续到喷镀时间,字置零,下一组接倒来搞!!!!
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