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各位大佬们这个怎么算?

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废柴当自强FY
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发表于:2021/8/4 15:18:51
#0楼
附件 微信图片_20210804151739.jpg



1556
___单电控
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发表于:2021/8/4 15:51:10
#1楼
第一个,这很简单啊,1HZ就是1秒1次,知道频率,0到40°一个往返运动,那就是0.5秒走+40°,下一个0.5秒走-40°
第二个同理
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发表于:2021/8/4 17:24:57
#2楼
不知道你要计算什么,如果是计算脉冲的话,首先的知道编码器脉冲和电子齿轮比,假设算出伺服电机转一圈是36000个脉冲,那么转动40度就是4000个脉冲,一个来回1HZ,就是1秒钟,单边就是0.5秒,那么PLC在0.5秒内把这4000个脉冲发送出去就可以了。

第二个问题就是把角度换算成长度而已,其他算法一样
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发表于:2021/8/5 8:21:34
#3楼
我怎么没看懂他问了什么,是不是图片上的字写得太专业了?上传图片的功夫,把问题打出来他不香吗?
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废柴当自强FY
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发表于:2021/8/5 11:05:57
#4楼
回复 #2楼 YXBK
这是台试验专机。有摆动伺服和跳动伺服都是按产品角度以设定频率往复运动的。伺服是JEC,编码器精度131072,减速比是70,伺服精度是0.01
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发表于:2021/8/5 14:05:46
#5楼
这么了草的字体,懒得看
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
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发表于:2021/8/5 14:56:01
#6楼
以下是引用废柴当自强FY2021/8/5 11:05:57的发言:
这是台试验专机。有摆动伺服和跳动伺服都是按产品角度以设定频率往复运动的。伺服是JEC,编码器精度131072,减速比是70,伺服精度是0.01

电子齿轮比分子设为57344 分母设为225
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废柴当自强FY
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发表于:2021/8/7 12:56:35
#7楼
回复 #6楼 YXBK
也就是每转514脉冲=360度
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发表于:2021/8/7 14:54:06
#8楼
以下是引用废柴当自强FY2021/8/7 12:56:35的发言:
也就是每转514脉冲=360度

准确来讲是36000个脉冲减速机的输出轴刚好转一圈,伺服电机就是36000/70个脉冲伺服电机转一圈。

这样的话PLC的一个脉冲最后就是转动0.01度,40度就是4000个脉冲。
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